目前，國(guó)外機(jī)器人廠商在軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)上布局更為快速，研發(fā)成果可觀并且已經(jīng)廣泛用于工業(yè)機(jī)器人上。

其中，ABB的軟件工藝包被認(rèn)為是最全面的，涵蓋了各種應(yīng)用，包括碼垛、壓鑄、焊接等，ABBSafeMove系統(tǒng)目前已經(jīng)更新到了SafeMove2，SafeMove以最先進(jìn)的機(jī)器人安全技術(shù)為基礎(chǔ)，以最通行的安全規(guī)范為準(zhǔn)則，即使在數(shù)分之一秒內(nèi)也能執(zhí)行緊急停機(jī)或向上位PLC發(fā)送警報(bào)。而SafeMove2擁有更好的柔性，節(jié)省空間并提供先進(jìn)的調(diào)試工具，徹底改變安全調(diào)試時(shí)間，能將總投資成本降低30%。此外，SafeMove2保留了第一代SafeMove眾多先進(jìn)的安全功能，包括安全速度限制、安全停頓監(jiān)控、安全軸范圍以及位置和方向監(jiān)控。

除了SafeMove2之外，ABB還研發(fā)了虛擬仿真軟件系統(tǒng)RobotStudio，ABB機(jī)器人仿真軟件適合XP、Win7、Win8系統(tǒng)，包含RobotStudio5.15.02和RobotStudio5.61.02和最新的RobotStudio6.01。通過(guò)仿真系統(tǒng)，可以模擬機(jī)器人在上下料等應(yīng)用中的效果，為機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的自主開(kāi)發(fā)提供實(shí)驗(yàn)范例和技術(shù)支撐。

瑞森可的Intera軟件平臺(tái)，Intera平臺(tái)作為Rethink機(jī)器人的“最強(qiáng)大腦”，被用在瑞森可協(xié)作機(jī)器人上，隨著Intera的不斷升級(jí)，Rethink智能協(xié)作機(jī)器人的性能也將得到持續(xù)提升與完善。目前已經(jīng)升級(jí)到Intera5，機(jī)器人的力感知技術(shù)及視覺(jué)應(yīng)用就得到了全面提升，極大地提升了機(jī)器人的靈敏度與靈活性，將適應(yīng)更多的復(fù)雜工作環(huán)境。

瑞森可副總裁梁祺表示，Intera5平臺(tái)使視覺(jué)系統(tǒng)得到更好地應(yīng)用，且在線編程更加簡(jiǎn)單、精確，并且可以快速切換不同的工位，安全性更高，“通過(guò)連接工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)快速部署，將從一臺(tái)機(jī)器人搞定一個(gè)工位到一臺(tái)機(jī)器人搞定一間廠房；而機(jī)器人通過(guò)內(nèi)部的通信，也能實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人快速輕松培訓(xùn)至所有機(jī)器人。”

除了ABB、瑞森可，庫(kù)卡、發(fā)那科、安川也有研發(fā)一些適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的軟件系統(tǒng)，比如安川的Matlab軟件和庫(kù)卡的connect云端平臺(tái)。

然而，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在軟件系統(tǒng)的研發(fā)上面相對(duì)比較弱，很多自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)都是湊合能用，更難有重大的創(chuàng)新，在工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越智能化的趨勢(shì)下，軟件系統(tǒng)的落后也將成為拉開(kāi)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)差距的重要因素。

而對(duì)于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)軟件研發(fā)能力弱的原因，邵天蘭表示，軟件研發(fā)需要很專業(yè)的團(tuán)隊(duì)和大量的投入，而工業(yè)機(jī)器人行業(yè)普遍的待遇水平與互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)沒(méi)法比，而且公司基因和氛圍也不同，高層領(lǐng)導(dǎo)往往也不重視，因此很難吸引到頂級(jí)人才。

盡管很艱難，但國(guó)內(nèi)還是有一些機(jī)器人企業(yè)正不斷努力破解軟件“難關(guān)”，希望能通過(guò)軟件系統(tǒng)和算法的優(yōu)化來(lái)使得機(jī)器人更智能化和方便操作。

據(jù)悉，目前行業(yè)里絕大部分機(jī)器人的碰撞檢測(cè)功能都是基于六位力矩傳感器或者關(guān)節(jié)力矩傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這就意味著用戶要為昂貴的傳感器買單。Titanite控制系統(tǒng)所擁有的碰撞檢測(cè)，完全是通過(guò)軟件算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，用戶可以在線更改碰撞檢測(cè)的靈敏度，是一款兼顧性能和性價(jià)比的協(xié)作型控制系統(tǒng)。

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