隨著計算機控制、電子、材料等技術的迭代進步，工業(yè)機器人的性能已經達到較高的水平。但從應用來看，全球范圍內工業(yè)機器人并未全面滲透所有行業(yè)所有環(huán)節(jié)，即使發(fā)達國家也是如此。因此，工業(yè)機器人的國產化替代道路也有很長一段路要走。

工業(yè)機器人作為制造業(yè)的構成部分，與制造業(yè)發(fā)展的經濟規(guī)律密切相關，因此研究工業(yè)機器人需首先對其發(fā)展歷程和趨勢有清晰的認識。

工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術及其產品發(fā)展迅速，至今已有近50年的歷史。

隨著計算機控制、電子、材料等技術的迭代進步，如今工業(yè)機器人已成為柔性制造系統(tǒng)、自動化工廠和計算機集成制造系統(tǒng)的自動化工具，工業(yè)機器人的性能也已經達到較高的水平。

當下，工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周還在不斷地擴大，從汽車制造業(yè)推廣到電子電器等其他制造業(yè)，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。

目前，美國在機器人技術創(chuàng)新方面表現(xiàn)活躍，歐洲和日本是工業(yè)機器人的主要供應商，并已實現(xiàn)傳感器、控制器、精密減速器等核心零部件的完全自主化。但從應用來看，全球范圍內工業(yè)機器人并未全面滲透所有行業(yè)所有環(huán)節(jié)，即使發(fā)達國家也是如此。

與此同時，經濟的持續(xù)成長、城市化的推進，尤其是國內互聯(lián)網及移動互聯(lián)網的發(fā)展深度激活了終端消費商業(yè)生態(tài)，消費者對于商品的功能、品質、差異化、多樣化和個性化的要求越來越高，這對中間的商品制造環(huán)節(jié)提出了較高的要求，也對工業(yè)機器人提出了更高的要求。

伴隨著勞動力成本上升和經濟結構的轉型升級，中國制造業(yè)的轉型升級也在穩(wěn)步推進，“機器換人”成為近年來制造業(yè)的新現(xiàn)象。從市場規(guī)模來看，目前，中國已經連續(xù)多年成為全球工業(yè)機器人第一大市場，占全球工業(yè)機器人銷量的30%，而且保持高速增長。

然而，中國工業(yè)機器人制造業(yè)的競爭力仍然較弱，尤其在核心零部件上處于劣勢。不過，這一切正在悄然發(fā)生改變，中國機器人產業(yè)在核心零部件等領域的國產化替代正在加速。比如在諧波減速器方面，盡管產品的輸入轉矩、扭轉高度、傳動精度和效率與日本公司的產品存在不小差距，但國內已有可替代產品，且工業(yè)機器人上的應用也已然起步。

全國政協(xié)常委、全國政協(xié)經濟委員會副主任、工業(yè)和信息化部原部長、中國工業(yè)經濟聯(lián)合會會長李毅中表示，我國的工業(yè)機器人技術含量逐步提高。制造企業(yè)已經基本掌握了工業(yè)機器人的本體設計制造技術、控制系統(tǒng)軟硬件設計技術、運動學和軌道規(guī)劃等技術，特別是在微控制和微處理器方面處于領先水平。

整體來看，目前中國已將突破機器人關鍵核心技術作為重要戰(zhàn)略，國內廠商攻克了減速器、伺服電機等關鍵核心零部件領域的部分難題，初步實現(xiàn)了控制器的國產化，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。未來中國工業(yè)機器人將繼續(xù)朝著強國目標前行。

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