12月8日至10日，“軟銀機器人杯”2017中國機器人技能大賽在南京理工大學正式開賽。來自西安交通大學、華中科技大學、四川大學、廈門大學、大連理工大學、空軍工程大學、東南大學、南京大學、南京理工大學等全國52所高等院校的160多支隊伍齊聚南京理工大學參加了賽事。

本次比賽共設立9類比賽項目，其中大多數(shù)項目為中國人工智能學會專家學者首創(chuàng)。8日上午，大賽主會場多個精彩的比賽項目同時進行激烈角逐，包括機器人裝配、機器人碼垛、機器人拼圖、機器人舞蹈、機器人跳遠、機器人賽跑、機器人接力、機器人障礙跑、機器人高爾夫球、倉儲物流機器人、智慧快遞、遠程排爆救援、格斗搏擊、無人機技能挑戰(zhàn)、機器人換人方案賽、機器人創(chuàng)新創(chuàng)意賽，兩天的角逐中將產(chǎn)生16支冠、亞、季軍隊伍。此次比賽的內(nèi)容和形式新穎奇特，可觀賞性較強，吸引了大批的學生以及校外觀眾到場觀賽。

其中，機器人排爆救援比賽格外引人注目，機器人在1:10等比例縮小的模擬場景中尋找到“危險物品”或“被救援對象”并將其移送到處理點或安全區(qū)，整個過程中，機器人需要繞過隨機放置的障礙、上下樓梯、穿過煙霧，這對機器人的動力、視覺傳感等提出了較高要求。NJUST探險隊的隊員李同學就提到，比賽前三周他和團隊成員一直在場地里練習，比賽前一晚也在實驗室通宵調(diào)試機器人軟件，當光線、障礙物等環(huán)境因素發(fā)生變化時，機器人也要進行相應的調(diào)整動作。這個過程既考驗參賽者的編程能力，也對他們的應變能力有著很高要求。

另一塊場地上的智慧快遞比賽中參賽的車型機器人需要按照規(guī)定路線行進并且跨越若干障礙，需要做出后退、轉(zhuǎn)彎、急停、翻越高低板等動作。與之相比，機器人舞蹈比賽顯得更加熱鬧，一個個人形機器人按照音樂節(jié)奏舞動，十分有趣，參賽隊伍各出奇招，創(chuàng)意十足。南理工自動化學院郭健教授介紹，機器人舞蹈比賽觀賞性強，除了要讓機器人完成特定動作，評委還會考查機器人動作的協(xié)調(diào)性和音樂節(jié)拍的配合度，參賽選手需要利用舵機調(diào)試程序?qū)ξ璧笝C器人的每個動作進行編排，反復調(diào)試，才能取得最好的表演效果。

據(jù)了解，隨著“人工智能”概念的逐漸升溫，該技術領域的典型代表——機器人，是當今世界多種高新尖端技術的載體和集合體，是制造業(yè)皇冠頂端的明珠，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志，將深刻影響全球制造業(yè)格局。