3月29日，第19屆深圳機械展在深圳會展中心隆重開幕。配天機器人攜工業(yè)機器人、智能組件、視覺系統(tǒng)等多種產(chǎn)品亮相此次展會，充分展示了其在機器人領(lǐng)域的強大實力。

3D視覺系統(tǒng)

此方案使用AIR20機器人，展示3D視覺引導(dǎo)機器人識別抓取連桿件，并放至砂帶機打磨。

主要特點：1、可處理多種形狀的物體、如箱子、麻袋、金屬塊/棒、環(huán)狀物體等。

2、可妥善處理膠帶、圖案、緊密堆疊等問題

3、對于相當(dāng)程度的暗色和反光表面也可以處理

4、對于典型的產(chǎn)品只需0.5s—0.8s即可完成識別和定位。

定點變姿態(tài)

此方案以AIR6工業(yè)機器人為核心，機器人單定點多姿態(tài)運動，展示出了配天機器人的高絕對定位精度，滿足工業(yè)應(yīng)用中對機器人精度及靈活性要求較高的需求。、

主要特點：1、AIR6工業(yè)機器人動作靈活，姿態(tài)多變，可以適應(yīng)各類狹小空間作業(yè)，有效避免干涉。

2、AIR6工業(yè)機器人高精度，高效率，可以實現(xiàn)各種高精度，高節(jié)拍工業(yè)應(yīng)用。

3、采用一體化控制柜控制，具有體積小，重量輕等優(yōu)點；采用220v交流電，使用更加便捷。

4、AIR6完美契合市場需求，尤其是工作任務(wù)靈活多變的電子工業(yè)，能為微型工件及產(chǎn)品生產(chǎn)加工提供最佳解決方案。

3D離線仿真軟件

此方案采用配天AIR6機器人進行手機背蓋的自動打磨拋光，并配合一體化控制柜、3D離線編程軟件，實時顯示打磨軌跡。

主要特點：1、減少機器人停機的時間，當(dāng)對下一個任務(wù)進行編程時，機器人仍可在生產(chǎn)線上工作。

2、使編程者遠離危險的工作環(huán)境，改善了編程環(huán)境。

3、離線編程系統(tǒng)使用范圍廣，可以對各種機器人進行編程，并能方便地實現(xiàn)優(yōu)化編程。

4、便于和CAD/CAM結(jié)合，做CAD/CAM/ROBOTICS一體化。

5、可使用高級計算機編程語言對復(fù)雜任務(wù)進行編程。

6、便于修改機器人程序。

拖動示教

此方案使用AIR6工業(yè)機器人，通過準確而且有效的機器人動力學(xué)識別，可完成無需外部傳感器的拖動示教，成本低。操作人員可簡單通過拖動機器人，從而獲取運動軌跡，完成機器編程，節(jié)省培訓(xùn)和編程的時間、提高生產(chǎn)效率，適用于復(fù)雜軌跡，難以用編程語言進行描述的應(yīng)用，如碼垛、沖壓、噴涂、焊接。