關(guān)于6G賦能的沉浸式通信在遠(yuǎn)程醫(yī)療、娛樂(lè)、培訓(xùn)等領(lǐng)域的潛力，已有很多探討。這一無(wú)線感知通信的新時(shí)代將由AI驅(qū)動(dòng)，但6G、AI與感知技術(shù)將如何實(shí)現(xiàn)數(shù)字、人類與現(xiàn)實(shí)世界之間的無(wú)縫銜接?

　　有知覺(jué)能力的機(jī)器人并非一個(gè)新概念，早在1992年，它們就以《星際迷航》中的Exocomps形象進(jìn)入大眾視野。這些服務(wù)型機(jī)器人能在危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行維修，其AI隨時(shí)間推移逐漸具備知覺(jué)。三十年后的今天，這已不再是科幻情節(jié)，而是現(xiàn)實(shí)——自主機(jī)器人已在礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、安保及遠(yuǎn)程醫(yī)療等眾多領(lǐng)域落地部署。

　　隨著數(shù)字、人類和現(xiàn)實(shí)世界日益融合，AI與下一代6G通信技術(shù)將在實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)、觸覺(jué)通信和全息通信方面發(fā)揮關(guān)鍵作用(見(jiàn)圖1)。

　　從5G躍升至6G，奏響通信新強(qiáng)音

　　目前，5G專網(wǎng)已通過(guò)混合現(xiàn)實(shí)應(yīng)用為外科醫(yī)生提供支持。軟件將患者的CT或MRI掃描結(jié)果(如腫瘤或血管阻塞)轉(zhuǎn)換為詳細(xì)的3D全息圖，這些全息圖可放大、縮小、靈活移動(dòng)，甚至直接疊加在患者身上。這些能力可以幫助外科醫(yī)生更精準(zhǔn)地規(guī)劃手術(shù)流程，可能縮短麻醉后恢復(fù)時(shí)間，并助力患者康復(fù)。

　　5G還被用于為應(yīng)急響應(yīng)人員開(kāi)展沉浸式模擬訓(xùn)練，從警察應(yīng)對(duì)武裝嫌疑人沖突，到配備5G連接的救護(hù)車讓急救人員(paramedic)能和遠(yuǎn)程臨床醫(yī)生聯(lián)系上，而后者可在救護(hù)車送醫(yī)途中指導(dǎo)急救人員進(jìn)行搶救操作。2024年，關(guān)于遠(yuǎn)程手術(shù)(telesurgery)的報(bào)道也開(kāi)始引起關(guān)注，外科醫(yī)生與患者相隔數(shù)千公里，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)連接。

　　盡管5G技術(shù)已能支持部分此類新型體驗(yàn)，但研究人員正推動(dòng)6G和AI領(lǐng)域的研究，以克服5G存在的一些局限性：

　　1. 超低時(shí)延與高可靠性，支持實(shí)時(shí)觸覺(jué)反饋與擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)(XR)

　　6G旨在實(shí)現(xiàn)亞毫秒級(jí)時(shí)延和近乎完美的可靠性，從而支持實(shí)時(shí)觸覺(jué)反饋、遠(yuǎn)程觸覺(jué)體驗(yàn)以及逼真的擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)交互。AI可進(jìn)一步動(dòng)態(tài)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)性能，確保在變化的條件下維持服務(wù)質(zhì)量。盡管無(wú)線電接入網(wǎng)絡(luò)(RAN)和多接入邊緣計(jì)算(MEC)正推動(dòng)5G時(shí)延向1毫秒目標(biāo)邁進(jìn)，但當(dāng)前5G實(shí)施的時(shí)延通常在1至10毫秒之間。觸覺(jué)物聯(lián)網(wǎng)和自主機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)者正借助6G力圖實(shí)現(xiàn)超低時(shí)延，以消除5G時(shí)延導(dǎo)致的抖動(dòng)和掉幀問(wèn)題，從而提升用戶體驗(yàn)。6G的超低時(shí)延將能支持以毫米級(jí)精度追蹤細(xì)微動(dòng)作，并能將此類動(dòng)作數(shù)據(jù)與觸覺(jué)系統(tǒng)共享，從而實(shí)現(xiàn)更靈敏、更精細(xì)的沉浸式體驗(yàn)(見(jiàn)圖3)。

　　未來(lái)6G網(wǎng)絡(luò)中的AI將通過(guò)預(yù)測(cè)用戶意圖、優(yōu)化信號(hào)路由及借助邊緣計(jì)算降低時(shí)延，助力實(shí)現(xiàn)反應(yīng)超靈敏的觸覺(jué)反饋。機(jī)器學(xué)習(xí)模型研究表明，通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整觸覺(jué)數(shù)據(jù)的壓縮與編碼，可確保實(shí)時(shí)、高保真的觸覺(jué)感知。

　　2. 大帶寬支持多感官媒體

　　近年來(lái)，多感官媒體(mulsemedia)一詞日益受到關(guān)注。隨著沉浸式通信超越單純提升數(shù)字世界中的聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)和觸覺(jué)體驗(yàn)，氣味和味道數(shù)字化成為新方向。想象一下，當(dāng)用戶在元宇宙中醒來(lái)，微風(fēng)輕拂，在按需提供香氛服務(wù)的支持下，家中彌漫著咖啡與新鮮面包的香氣，也無(wú)需擔(dān)心攝入多余的卡路里。

　　實(shí)現(xiàn)多感官輸入的實(shí)時(shí)同步對(duì)沉浸式體驗(yàn)至關(guān)重要。觸覺(jué)應(yīng)用需要超過(guò)1 kHz的刷新率(即每毫秒刷新一次)以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)觸覺(jué)反饋。盡管5G支持此類刷新率，但要在多用戶環(huán)境和不同網(wǎng)絡(luò)條件下持續(xù)保持這一性能仍是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

　　當(dāng)前B5G的研究正推動(dòng)太赫茲(THz)頻率和大帶寬技術(shù)的應(yīng)用，以支持多感官數(shù)據(jù)(包括空間音頻、氣味和觸覺(jué))，而AI可實(shí)時(shí)對(duì)這些數(shù)據(jù)流進(jìn)行壓縮、重建和個(gè)性化，從而打造感官體驗(yàn)豐富的虛擬環(huán)境。行業(yè)需要新的研究測(cè)試平臺(tái)來(lái)驗(yàn)證6G與AI的融合，以克服當(dāng)前5G和B5G面臨的諸多挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)包括受多感官數(shù)據(jù)大帶寬需求驅(qū)動(dòng)的有限數(shù)據(jù)速率、時(shí)延限制和能效與頻譜利用率低下，以及機(jī)器學(xué)習(xí)需要處理和學(xué)習(xí)大量感官輸入以優(yōu)化觸覺(jué)響應(yīng)的需求。

　　此外，AI可有效支持6G多感官應(yīng)用中的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)全。先進(jìn)AI技術(shù)(尤其是生成式AI和機(jī)器學(xué)習(xí))可用于估計(jì)或合成缺失數(shù)據(jù)點(diǎn)，提升6G網(wǎng)絡(luò)中多感官數(shù)據(jù)處理的穩(wěn)健性和準(zhǔn)確性。

　　3. 情境感知與智能通信

　　在科學(xué)與知覺(jué)交匯的未來(lái)時(shí)代，6G下的AI將實(shí)現(xiàn)情境感知、自適應(yīng)通信系統(tǒng)——支撐安卓機(jī)器人包背后的網(wǎng)絡(luò)與算法可以理解人類用戶的意圖、情感及環(huán)境。在另一個(gè)并非遙不可及的場(chǎng)景中，想象一下穿上配備10萬(wàn)個(gè)傳感器并集成觸覺(jué)技術(shù)的全息夾克。這種實(shí)時(shí)全息投影可以跨越時(shí)空阻隔，讓遠(yuǎn)在異國(guó)工作的父親能夠“擁抱”并感知他剛剛誕生的孩子的全息數(shù)字孿生，或者讓身處遠(yuǎn)方的家屬與臨終親人作最后的告別。

　　當(dāng)前，5G技術(shù)對(duì)內(nèi)容仍基本保持“不可知”狀態(tài)，且邊緣側(cè)缺乏深度AI集成。因此，其無(wú)法根據(jù)人類用戶上下文動(dòng)態(tài)調(diào)整體驗(yàn)質(zhì)量，導(dǎo)致復(fù)雜沉浸式場(chǎng)景下的性能表現(xiàn)欠佳。在全息通信等沉浸式通信場(chǎng)景中，除高帶寬和數(shù)據(jù)負(fù)載能力外，0.1毫秒的超低時(shí)延及定位精度至關(guān)重要(見(jiàn)表1)。當(dāng)前5G advanced的最佳定位精度為0.3米，而6G則為1厘米。實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精度對(duì)空間敏感的機(jī)器人化和全息應(yīng)用(如遠(yuǎn)程手術(shù))至關(guān)重要。

　　創(chuàng)建全息數(shù)字孿生需要實(shí)時(shí)映射、預(yù)測(cè)人類世界實(shí)體狀態(tài)，并再現(xiàn)三維空間信息。AI將在基于集成感知與通信(ISAC)技術(shù)生成的全息數(shù)字孿生智能層中發(fā)揮關(guān)鍵作用。AI將實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合、超分辨率及預(yù)測(cè)建模。

　　AI的深度學(xué)習(xí)能力將驅(qū)動(dòng)多種模型，從基于transformer的網(wǎng)絡(luò)，到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)及圖卷積網(wǎng)絡(luò)(GCN)，從海量傳感器數(shù)據(jù)中提取洞察。這將實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)傳感數(shù)據(jù)(如點(diǎn)云和無(wú)線電回波)的處理與集成，提升環(huán)境模型分辨率并填補(bǔ)數(shù)據(jù)空白。該層還執(zhí)行語(yǔ)義壓縮和聯(lián)邦學(xué)習(xí)，以高效傳輸并持續(xù)優(yōu)化全息模型，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界的高精度實(shí)時(shí)數(shù)字副本。

　　面向互聯(lián)世界的關(guān)鍵6G使能技術(shù)

　　盡管6G與AI有望大幅提升沉浸式通信能力，但它們背后的使能技術(shù)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。例如，先進(jìn)感知通信基于反射測(cè)量技術(shù)，而大多數(shù)傳統(tǒng)無(wú)線通信則采用前向通信。

　　在6G網(wǎng)絡(luò)中，反射測(cè)量與超表面技術(shù)的集成是實(shí)現(xiàn)先進(jìn)感知和沉浸式通信的關(guān)鍵。反射測(cè)量通過(guò)分析反射的電磁信號(hào)來(lái)檢測(cè)和表征環(huán)境。在6G中，它用于環(huán)境感知、物體定位和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，甚至是在非視域(NLoS)條件下。使用工程二維材料的可編程超表面可動(dòng)態(tài)操控電磁信號(hào)——調(diào)整相位、方向和幅度——以增強(qiáng)信號(hào)覆蓋、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位并支持NLoS感知。

　　與AI集成后，反射測(cè)量技術(shù)與超表面可實(shí)現(xiàn)波傳播的實(shí)時(shí)適應(yīng)，從而提供高分辨率環(huán)境感知，通過(guò)緊密耦合感知與數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)逼真的沉浸式通信。

　　6G沉浸式通信的各種技術(shù)和概念背后，針對(duì)理想頻段的研究正引發(fā)關(guān)注，研究者稱之為“6G的適宜頻譜”(Goldilocks Spectrum for 6G)——即7.125 GHz至24.25 GHz的FR3頻段。

　　對(duì)FR3頻段的研究表明，該頻譜保持合理的傳播特性，提供適中的傳播損耗，可利用現(xiàn)有無(wú)線基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)廣泛的城市和郊區(qū)覆蓋。其窄角度覆蓋為精準(zhǔn)感知和物體檢測(cè)帶來(lái)優(yōu)勢(shì)。即便研發(fā)工作正努力滿足新興的6G標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)R3信道建模與仿真在開(kāi)發(fā)6G原型機(jī)中仍然非常重要。

　　根據(jù)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)組織3GPP，Release 19中的兩項(xiàng)研究為ISAC信道建模與FR3信道建模建立了直接關(guān)聯(lián)，為后續(xù)技術(shù)研究和規(guī)范制定工作奠定了必要基礎(chǔ)。6G FR3系統(tǒng)和設(shè)備的模擬、仿真與測(cè)試是開(kāi)啟未來(lái)時(shí)代的關(guān)鍵一步。在該時(shí)代，沉浸式通信將實(shí)現(xiàn)數(shù)字、人類和現(xiàn)實(shí)世界的全方位融合。

　　如圖4所示，全球研究人員正在探索眾多其他6G技術(shù)驅(qū)動(dòng)因素，目標(biāo)是在2030年前將具體6G應(yīng)用場(chǎng)景推向市場(chǎng)。盡管質(zhì)疑者認(rèn)為全息通信等能力僅存在于電影特效中，但回想2010年首次通過(guò)Facetime實(shí)現(xiàn)的視頻通話——短短15年內(nèi)，無(wú)線通信技術(shù)已跨越時(shí)空限制，使視頻通話變得無(wú)處不在且價(jià)格實(shí)惠。

　　6G的研發(fā)不僅是技術(shù)突破，更是為未來(lái)互聯(lián)世界構(gòu)建智能、響應(yīng)迅速且負(fù)責(zé)任的基礎(chǔ)的契機(jī)。