【中國傳動網(wǎng) 技術前沿】 1 沖壓

金屬機身因而成為一種技術潮流，近兩年來陶瓷及玻璃外殼的出現(xiàn)在一定程度上減少了手機制造過程中金屬加工的工藝，但其作為穩(wěn)定可靠的框架結構仍然是金屬中框工藝的首選。

金屬中框的加工過程中，金屬沖壓成型工藝必不可少，產(chǎn)業(yè)早期，金屬沖壓過程由人工控制一臺沖壓機床生產(chǎn)，目前，由沖壓機器人構成的手機外殼沖壓生產(chǎn)線已在行業(yè)普及。

自動化連桿沖壓機械手

2  拋光打磨

由沖壓工藝得到的金屬外殼需要進一步通過打磨拋光做表面處理，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面。手機外殼的拋光工藝以機械式拋光為主，其中使用CNC加工的方式又占了主要部分，利用工業(yè)機器人自動化拋光也是拋光工藝之一。

手機外殼打磨工藝

3  噴涂

噴涂工藝大量存在于手機塑膠外殼時代，除了手機外殼之外，筆記本電腦外殼、玩具外殼、家電產(chǎn)品外殼曾一度大量采用噴涂工藝做表面著色。噴涂能夠為手機外殼（包括保護殼）提供多種絢麗的顏色效果，滿足消費者對于產(chǎn)品越來越高的外觀要求。

4  組裝

手機組裝是產(chǎn)品成形過程的最終環(huán)節(jié)，手機組裝既是勞動密集型產(chǎn)業(yè)也是技術密集型產(chǎn)業(yè)，上百道工序的產(chǎn)線，組裝員工數(shù)量龐大，富士康、步步高、華為等手機組裝廠內(nèi)動輒萬人、十萬人的工人造成了管理難、招工難的問題。一直以來，富士康都在謀求機器換人，其早年間的百萬機器人工廠曾名噪一時。

安裝在手機裝配線的ABB機器人

手機組裝過程的機器人以輕載多關節(jié)、SCARA、直角坐標居多，其對防靜電及無塵環(huán)境也有較高要求。

5  焊錫

手機產(chǎn)業(yè)鏈中，焊接工藝廣泛存在于主板焊接、FPC焊接（液晶屏、主板等）、排線焊接等流程中，在手機產(chǎn)業(yè)鏈中，焊接工藝一般被稱之為焊錫，進行焊錫作業(yè)的相關機器人也被稱之為焊錫機器人。

桌面雙工位焊錫機器人

目前，用于焊錫的多關節(jié)工業(yè)機器人較少，SCARA機器人及桌面機器人是主流。

6  點膠

點膠工藝廣泛存在于以手機產(chǎn)業(yè)為代表的電子產(chǎn)業(yè)中，點膠能起到粘固、封閉、連接的作用。點膠的過程中，由于膠水的流體特性，人工打膠會存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問題，行業(yè)中較早導入了以打膠機為主的自動化點膠設備。

點膠機與焊錫機器人類似，是一種桌面型的直角坐標機器人。

桌面型點膠機器人

7  打螺絲

手機打螺絲機器人的基礎同樣是桌面機器人，通過在桌面機器人的末端添加打螺絲工具構成打螺絲機器人。打螺絲工藝主要存在于手機組裝環(huán)節(jié)，是手機主板與中框?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)固連接的主要手段。

市面桌面型鎖螺絲機

8  AGV

自動導引小車（AGV）在手機產(chǎn)業(yè)中，主要用于產(chǎn)線物料搬運，是組成產(chǎn)線物流的重要設備之一。AGV在手機產(chǎn)業(yè)的應用較早，目前主流AGV廠家都有針對手機產(chǎn)業(yè)鏈的物料搬運解決方案。

除了在產(chǎn)線上做物料搬運之外，如PCB的生產(chǎn)制造、倉儲中的物料搬運等也是AGV的在手機產(chǎn)業(yè)鏈的重要應用。

9  潔凈機器人

潔凈度對于手機產(chǎn)業(yè)，特別是手機上游的芯片、面板產(chǎn)業(yè)非常重要，潔凈度不達標將對這些產(chǎn)品的良率產(chǎn)生重大影響，因此，無塵車間中需要有適合在潔凈空間中工作的機器人。

液晶面板搬運機器人

潔凈機器人多用于半導體產(chǎn)業(yè)中的晶圓搬運、面板產(chǎn)業(yè)中的面板搬運等。