【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 除機(jī)器人用RV減速器外，越來(lái)越多的企業(yè)將目光聚焦在其他智能制造領(lǐng)域，例如RV減速器的領(lǐng)軍企業(yè)納博特斯克。雖然在RV減速器領(lǐng)域，納博特斯科已經(jīng)一馬當(dāng)先，但隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和智能工廠概念的日漸普及，納博特斯科開(kāi)始關(guān)注智能物流方向，并研發(fā)了相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品。來(lái)自納博特斯科日方公司營(yíng)業(yè)開(kāi)發(fā)部部長(zhǎng)東高仁細(xì)致的介紹了納博特斯克的企業(yè)結(jié)構(gòu)，并著重展示了該公司研發(fā)的一款以RV減速器為核心的麥克納姆輪AGV驅(qū)動(dòng)單元——RVW。

外界對(duì)于納博特斯克的了解大多在于其生產(chǎn)了暢銷(xiāo)全球的RV減速器，東高仁說(shuō)：納博特斯克是由創(chuàng)始于1944年的帝人制機(jī)和1925年誕生的株式會(huì)社納博特在2003年成立的公司?！凹{博特斯克采取了集團(tuán)內(nèi)部公司的形式，我們所屬于精密機(jī)械公司，主要產(chǎn)品是用于機(jī)器人關(guān)節(jié)部的RV減速器，除此之外納博特斯克集團(tuán)還擁有動(dòng)力控制公司，它負(fù)責(zé)生產(chǎn)挖掘機(jī)用的行走單元，航空部件公司生產(chǎn)的是飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，住環(huán)境公司生產(chǎn)的是大廈用的自動(dòng)門(mén)，鐵道公司生產(chǎn)高鐵用的剎車(chē)系統(tǒng)，船舶控制公司生產(chǎn)大型船舶的引擎控制系統(tǒng)?！?/p>

納博特斯科日方公司營(yíng)業(yè)開(kāi)發(fā)部部長(zhǎng)東高仁

納博特斯克的主力產(chǎn)品是RV減速器，其主要用途是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部，擁有高精度、高剛性、扁平、緊湊、高輸出密度的特點(diǎn)，也因此備受機(jī)器人廠商得青睞?！拔覀兊目蛻舯椴既?，包括來(lái)自日本、歐洲、中國(guó)等國(guó)家的大型機(jī)器人廠商企業(yè)。“東高仁說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)化和納博特斯克密不可分，“從1986年最初版的RV減速器開(kāi)始，其結(jié)構(gòu)和性能經(jīng)過(guò)了不斷的演進(jìn)，不停的為我們工業(yè)機(jī)器人做著貢獻(xiàn)?！?/p>

“今后納博特斯克也會(huì)響應(yīng)客戶的要求，鉆研技術(shù)，為工業(yè)機(jī)器人事業(yè)繼續(xù)助力?！睎|高仁進(jìn)一步介紹了納博特斯克位于中國(guó)的幾家公司：“上海納博特斯克傳動(dòng)設(shè)備有限公司是該公司在海外的銷(xiāo)售網(wǎng)點(diǎn)，而生產(chǎn)基地在中國(guó)的常州，叫納博特斯克（中國(guó)）精密機(jī)械有限公司，兩家公司都是由納博特斯克和上海機(jī)電股份有限公司聯(lián)合成立的，是中外合資企業(yè)。”

“回到這次大會(huì)的主題智能制造，隨著IoT的發(fā)展，相信自動(dòng)化會(huì)越來(lái)越普及，最終的形態(tài)相信會(huì)變成無(wú)人化的工廠，”東高仁表示，納博特斯克的焦點(diǎn)放在物流領(lǐng)域，“例如現(xiàn)在汽車(chē)產(chǎn)線上運(yùn)輸?shù)氖强窟\(yùn)輸線，但以后會(huì)被AGV搬運(yùn)所替代，現(xiàn)在固定在地面的機(jī)械臂將來(lái)會(huì)被移動(dòng)機(jī)器人所代替?！?/p>

“AGV作為物流中的主角，納博特斯克也是非常關(guān)注，”東高仁說(shuō)，納博特斯克構(gòu)想的“移動(dòng)設(shè)備”主要包含兩點(diǎn)，第一點(diǎn)是自由自在、全方位的移動(dòng)，第二點(diǎn)是靈活且高精度的定位。鑒于此，全方位移動(dòng)AGV成為納博特斯克關(guān)注的重點(diǎn)。全方位移動(dòng)的AGV一共有三個(gè)種驅(qū)動(dòng)輪，包括麥克納姆輪、全向輪和舵輪。而東高仁表示，納博特斯克所關(guān)注的是可以有效利用AGV內(nèi)部空間的麥克納姆輪，“我們對(duì)它進(jìn)行了研究并開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。大家可以看到，麥克納姆輪通過(guò)對(duì)4個(gè)輪運(yùn)轉(zhuǎn)速度和運(yùn)轉(zhuǎn)方向的控制，可以實(shí)現(xiàn)直行、橫走、旋轉(zhuǎn)和斜走等功能，使用麥克納姆輪的AGV可以朝任何方向移動(dòng)?！?/p>

在談到麥克納姆輪的優(yōu)勢(shì)時(shí)，東高仁說(shuō)：由于麥克納姆輪可以橫向行走，所以相比其他的AGV小車(chē)，其轉(zhuǎn)彎半徑更??；全方位移動(dòng)的特性，使其更便于做微小的定位；面對(duì)突如其來(lái)的障礙物時(shí)，麥克納姆輪也可以從容應(yīng)對(duì)，用最短的距離去避開(kāi)障礙物。

最后，東高仁隆重介紹了納博特斯克的新產(chǎn)品——RVW系列?！斑@款麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)單元，包含了我們高速、高頻度的RF系列減速器，高壽命的自制麥克納姆輪轂、內(nèi)置主軸承以及電機(jī)的輸入界面，法蘭和輸入齒輪。”

RVW共有四大特點(diǎn)：

第一個(gè)是高負(fù)載。“因?yàn)辂溈思{姆輪結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，行走時(shí)會(huì)受到軸向力?！睎|高仁介紹說(shuō)，“它所受的力和機(jī)器人所受的力非常相似，因此我們的麥克納姆輪使用了在機(jī)器人領(lǐng)域備受考驗(yàn)的RV減速器，利用這一特性做出的輪轂，也能實(shí)現(xiàn)高負(fù)載和高耐沖擊性?！?/p>

第二個(gè)特點(diǎn)是高壽命和高可靠性。東高仁說(shuō)：“麥克納姆輪的主要部件是依靠滾子去承受力，滾子中也有各種軸承，具有很高的技術(shù)含量。我們依靠從RV減速劑所培養(yǎng)出來(lái)的高精度加工和組裝軸承與軸的技術(shù)，應(yīng)用在麥克納姆輪上，實(shí)現(xiàn)了這樣一款高可靠性的產(chǎn)品?！?/p>

第三個(gè)特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊。由于RV減速器本來(lái)就是一款輸出密度非常高的減速器，將其做成輪轂內(nèi)置的構(gòu)造，使整個(gè)驅(qū)動(dòng)單元變得更小巧，也能讓AGV的車(chē)身做到更小型化。

第四個(gè)特征時(shí)組裝簡(jiǎn)單。由于這款產(chǎn)品采用了單元化構(gòu)造減少了部品件數(shù)，所以客戶使用該產(chǎn)品時(shí)只需要把產(chǎn)品裝在自己的AGV上即可實(shí)現(xiàn)麥克納姆輪的所有功能。

據(jù)東高仁介紹，納博特斯克目前的產(chǎn)品主要用于載重量一噸左右AGV小車(chē)，并即將在中國(guó)發(fā)售，載重量3噸及5噸的產(chǎn)品則正在研發(fā)中。