靈猴機器人16M超長直線電機應(yīng)用

時間：2018-10-31

來源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語：一體設(shè)計了直線電機模組及其安裝機架。采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)客戶現(xiàn)場的快速組裝;

【中國傳動網(wǎng) 技術(shù)前沿】 客戶痛點

◆原方案采用傳動輥或皮帶傳動，無法滿足速度或精度要求;

◆單軸最大加速度要求達到0.1G，速度1.5m/s，全程重復(fù)定位精度±50微米;

◆總長16米，且安裝空間有限，對拖鏈要求很高;

◆長行程可能導(dǎo)致位置反饋信號衰減;

◆客戶現(xiàn)場為潔凈間，有很高的潔凈度要求。

設(shè)計

◆一體設(shè)計了直線電機模組及其安裝機架。采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)客戶現(xiàn)場的快速組裝;

◆采用驅(qū)動器隨動子一起移動的設(shè)計，減少傳輸過程中的信號衰減，并減少拖鏈中線纜數(shù)量;

◆采用長架空長度的拖鏈，配合一定的結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)全行程的架空使用，并達到潔凈度的要求。

成果

靈猴研發(fā)團隊設(shè)計方案，在滿足客戶的技術(shù)要求的同時解決客戶的項目痛點。靈猴組裝調(diào)試人員直接參與客戶及終端客戶現(xiàn)場的安裝調(diào)試工作，確保提前完成項目交付。

 

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