對于脊髓損傷患者而言，能夠獨立站立行走似乎是一個不可企及的目標(biāo)，醫(yī)療康復(fù)外骨骼機器人的出現(xiàn)改變了這種局面。區(qū)別于功能單一、以固定式為主的康復(fù)器械，它一般采用小型動力系統(tǒng)，能運用安全可靠的柔性控制來實現(xiàn)外骨骼機器人穩(wěn)定的步態(tài)，將康復(fù)效果最大化。

近日，來自中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院的科研人員發(fā)布消息稱，他們研制的最新一代外骨骼機器人有望幫助像趙業(yè)云這樣的病人暫時離開輪椅，體驗站立和行走的感覺。中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院智能仿生研究中心執(zhí)行主任吳新宇講道，外骨骼機器人是集機械、電子、計算機、人工智能等技術(shù)于一身的復(fù)雜智能系統(tǒng)，人們把特制的“骨骼”穿在身上，安裝在膝蓋和髖關(guān)節(jié)等位置的傳感器可以讀取人體運動意圖，給驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出指令帶動腿部運動，從而實現(xiàn)行走。

研究人員在下肢助行外骨骼機器人的帶動行走

吳新宇領(lǐng)導(dǎo)的研究團隊從2012年開始研究輔助行走的外骨骼機器人。目前，該團隊已經(jīng)研制出4種類型、6個型號的外骨骼機器人，申請專利38項。趙業(yè)云在2013年成為了吳新宇團隊的測試志愿者，他希望自己測試的反饋能為外骨骼機器人的研發(fā)工作貢獻一份力量。五年來，他見證了外骨骼機器人在技術(shù)上的進步。

“最近五年來，國內(nèi)外針對外骨骼機器人的研究越來越多，技術(shù)也不斷進步，這對于傷殘病人的康復(fù)以及他們今后的生活都有直接的好處?！蹦戏结t(yī)科大學(xué)深圳醫(yī)院康復(fù)科主任楊萬章說。對趙業(yè)云來說，外骨骼機器人最大的意義是增加了他對生活的信心，他希望隨著科技的發(fā)展，有朝一日能夠擺脫依靠輪椅的生活。但是，楊萬章對此并不樂觀。從臨床上看，目前使用外骨骼機器人的醫(yī)院和病人還很少，雖然前景不錯，但短期內(nèi)恐怕難以大規(guī)模普及。

研究人員正在調(diào)試無需拐杖輔助行走的自平衡外骨骼機器人

楊萬章分析認(rèn)為，一方面，外骨骼機器人還需要在技術(shù)上實現(xiàn)突破，靈巧性、輕便程度、續(xù)航能力都需要進一步提高；另一方面，目前產(chǎn)業(yè)化程度較低，導(dǎo)致成本一直居高不下?！艾F(xiàn)在外骨骼機器人最大的缺點就是太貴了，一套動輒二三十萬元，不是我們普通人能買得起的，希望今后價格能夠便宜一點?！壁w業(yè)云說。