2019年6月13日，在廣東東莞，勃肯特新品亮相！

顛覆之作：Phantom-1200真正的高速高穩(wěn)定性，低功耗，免維護的并聯(lián)機器人

之所以稱為顛覆之作，主要是因為Phantom-1200無論從外觀和性能都顛覆了一般用戶對并聯(lián)機器人的認識，在外觀結(jié)構(gòu)方面，創(chuàng)新使用三結(jié)構(gòu)型主動臂結(jié)構(gòu)，即主動輸出臂和主副動臂鉸接，主動副臂和從動主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動臂組件，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于可以通過間接驅(qū)動主動臂的方式達到主動臂慣量降低從而提升運行速度的效果。在性能方面，通過25/305/25(mm)負載0.1kg門型測試，標準節(jié)拍可達500次/分鐘。

在進行高速拾放作業(yè)的過程中，需要性能強大的電機產(chǎn)生能量帶動機器臂進行運動，為了使電機在保持強力的能量輸出的前提下，解決電機溫升過快機器人無法持續(xù)高速運行的問題，Phantom-1200設(shè)計并安裝機械式扭簧能量回收系統(tǒng)和渦旋管電機散熱系統(tǒng)。利用動能回收技術(shù)和渦旋管制冷技術(shù)，既可以保證在發(fā)揮出電機的最佳性能的前提下，又能保證機器人高速、平穩(wěn)地持續(xù)運行。

另外，Phantom-1200首次使用陶瓷軸承+虎克鉸的形式替代傳統(tǒng)的球頭球碗結(jié)構(gòu)，這樣做的好處在于可以大幅度降低摩擦阻力造成的能耗，且陶瓷軸承無需添加潤滑脂，使得整套結(jié)構(gòu)無需維護和保養(yǎng)。

（Phantom-1200）

二軸新作：TF-800/1200末端執(zhí)行器同時實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和抓取功能的并聯(lián)二軸機器人

傳統(tǒng)的并聯(lián)二軸機器人只能在平面兩個自由度上進行移動且運動方式單一，一般只用于末端碼垛工藝上。TF-800/1200基于并聯(lián)兩軸機器人進行整體結(jié)構(gòu)的重新整合，在繼承了傳統(tǒng)并聯(lián)二軸機器人的“大負載”特性的同時，又實現(xiàn)了末端可翻轉(zhuǎn)及抓取功能，末端采取平面多連桿設(shè)計從根本上解決了機器人在第三自由度上運動的問題。連桿機構(gòu)不僅在結(jié)構(gòu)上有承載能力較大、潤滑好、磨損小、加工制造容易，而且連桿機構(gòu)的低副是幾何封閉，對保證工作的可靠性有很大的幫助。而且沒有線材對末端執(zhí)行器的影響。該機型主要針對玻璃瓶絲印環(huán)節(jié)，據(jù)測試，使用TF-800/1200后玻璃瓶絲印環(huán)節(jié)效率提高30%。

（TF-800/1200）

勃肯特從成立至今已有三年時間，發(fā)展目標從未偏離，就是要“只做世界第一的并聯(lián)機器人”?！耙辉氯龑＠乱恍缕贰钡目谔柺冀K踐行。我們以自己為“競爭對手”在深化產(chǎn)品力的同時，不斷打破常規(guī)，創(chuàng)造新的高度，力爭在振興中國工業(yè)機器人的路上留下濃墨重彩的一筆，志在千里，任重道遠，砥礪前行。