L4是自動(dòng)駕駛的一個(gè)坎，能否邁過(guò)去，是眾多廠商能否真正走上自動(dòng)駕駛之路的標(biāo)志。而自動(dòng)駕駛宣傳了這么多年，也打了那么多口水仗，更做了很多超前的預(yù)測(cè)，可在2019年依然沒(méi)有取得有效的進(jìn)展。

日前，奧迪中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)于河北延崇高速公路一封閉路段進(jìn)行了乘用車(chē)編隊(duì)的L4自動(dòng)駕駛及網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)演示，覆蓋7個(gè)高速公路駕駛場(chǎng)景，在自動(dòng)駕駛測(cè)試領(lǐng)域取得里程碑式進(jìn)展。本次演示是奧迪首次進(jìn)行車(chē)輛編隊(duì)行駛自動(dòng)駕駛測(cè)試。

“自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)為未來(lái)出行帶來(lái)更多可能，”大眾汽車(chē)集團(tuán)（中國(guó)）研發(fā)部門(mén)負(fù)責(zé)人及奧迪中國(guó)研發(fā)中心負(fù)責(zé)人穆拓睿介紹了奧迪面向未來(lái)的前瞻研發(fā)思維，“奧迪一直積極創(chuàng)新，推動(dòng)技術(shù)發(fā)展，并落實(shí)‘在中國(guó)，為中國(guó)’的研發(fā)戰(zhàn)略，以保證奧迪的相關(guān)技術(shù)能夠完美匹配中國(guó)消費(fèi)者的需求?！?/p>

在本次演示中，演示車(chē)輛組成車(chē)隊(duì)進(jìn)行測(cè)試，完成了奧迪L4自動(dòng)駕駛與基于C-V2X的車(chē)路協(xié)同的集成演示。在高速公路上，三輛演示車(chē)輛組成的自動(dòng)駕駛編隊(duì)與基礎(chǔ)設(shè)施及其它車(chē)輛持續(xù)交互溝通，在收到限速預(yù)警、道路施工預(yù)警、前方堵車(chē)重點(diǎn)提醒、高優(yōu)先級(jí)別車(chē)輛讓行（如救護(hù)車(chē)）等C-V2X車(chē)路協(xié)同信號(hào)后，車(chē)輛無(wú)需駕駛員干預(yù)，自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的車(chē)速調(diào)整或變道超車(chē)等動(dòng)作。

作為德系老牌三強(qiáng)，奧迪在探索自動(dòng)駕駛以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域頗為積極，沖鋒投身戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型實(shí)踐。去年9月起先后在無(wú)錫和北京開(kāi)啟公開(kāi)路段自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試，是國(guó)內(nèi)首家進(jìn)行V2X交通信號(hào)燈信息演示的車(chē)企。另外，奧迪的2019年款A(yù)8已達(dá)到量產(chǎn)車(chē)型中的L3級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別。

2018年9月，奧迪中國(guó)獲得無(wú)錫市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試牌照，成為首批在示范城市實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛上路的汽車(chē)制造商。10月，奧迪中國(guó)宣布獲得北京市L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試牌照，12月底于延崇高速公路完成了初步的L4級(jí)自動(dòng)駕駛演示。

相較于此前的測(cè)試，奧迪本次測(cè)試路況更加復(fù)雜，技術(shù)難度更大。本次測(cè)試乘用車(chē)編隊(duì)將C-V2X（基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2X）和HAD（高度自動(dòng)駕駛）技術(shù)高度集成于一車(chē)，在最高設(shè)計(jì)時(shí)速80km/h的延崇高速公路二期工程上進(jìn)行演示。此高速公路的隧道和高架路段高達(dá)94%以上，在沒(méi)有GPS定位信號(hào)的情況下，奧迪自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)自主解決了隧道內(nèi)的定位難題。

向高等級(jí)自動(dòng)駕駛演進(jìn)，光靠單車(chē)智能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，車(chē)路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、高精度地圖和定位導(dǎo)航技術(shù)都是關(guān)鍵條件，同時(shí)還要考慮車(chē)聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、相關(guān)政策法規(guī)、大數(shù)據(jù)場(chǎng)景庫(kù)的匹配。正由于L4級(jí)/L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是難啃的骨頭，確保使用的安全性，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的路測(cè)和多方面軟硬件性能的驗(yàn)證是必經(jīng)之路。

實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛之路漫長(zhǎng)又曲折，就像蜿蜒的盤(pán)山公路，能否登上頂峰，不僅需要技巧，更需要耐力。但，奧迪已經(jīng)在中國(guó)上路了。