“現(xiàn)在伺服電機(jī)都供給口罩機(jī)廠(chǎng)家了，機(jī)器人企業(yè)的伺服電機(jī)都缺貨了！”近日，有業(yè)內(nèi)人士向高工機(jī)器人反映，并表示，伺服電機(jī)的缺貨從一定程度上影響了機(jī)器人本體的生產(chǎn)。

從去年開(kāi)始被認(rèn)為“危機(jī)四起”的國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)，得益于口罩機(jī)的爆發(fā)，一部分企業(yè)或許可以轉(zhuǎn)危為安，但高工機(jī)器人調(diào)研發(fā)現(xiàn)，多數(shù)人認(rèn)為，下半年的情況才是決定企業(yè)生死的關(guān)鍵，而對(duì)于部分電機(jī)企業(yè)來(lái)說(shuō)，不確定性依然是影響企業(yè)對(duì)市場(chǎng)報(bào)以何種情緒的原因。

供應(yīng)緊張

“疫情確實(shí)對(duì)伺服電機(jī)的供應(yīng)產(chǎn)生了一些影響，交期比原來(lái)要長(zhǎng)，不過(guò)還沒(méi)到缺貨的程度?！鼻迥艿聞?chuàng)副總經(jīng)理湯小平對(duì)高工機(jī)器人說(shuō)：“目前我們的產(chǎn)品交期是2-3周?！?/p>

禾川科技總經(jīng)理王項(xiàng)彬也表示，目前禾川的伺服電機(jī)產(chǎn)品交期也需要7-10天，一季度確實(shí)有一半的銷(xiāo)量都是來(lái)自口罩機(jī)廠(chǎng)商。

一方面，是因?yàn)橥蝗缙鋪?lái)的“口罩機(jī)熱”帶來(lái)了伺服電機(jī)的爆發(fā)需求，湯小平指出，配套廠(chǎng)商前期產(chǎn)能的確是做口罩機(jī)去了，到了5月份這種供應(yīng)緊張的局面就會(huì)緩解。

另一方面，受制于企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)延后，伺服電機(jī)產(chǎn)能也受到一定的影響，據(jù)展帆電機(jī)東莞辦事處銷(xiāo)售徐霞勝表示，由于展帆電機(jī)常州工廠(chǎng)開(kāi)工較晚，產(chǎn)能受到一定的影響，因此一季度的業(yè)績(jī)預(yù)計(jì)將與去年持平，其在去年年底接到的訂單已經(jīng)排到今年的7月份。

“新來(lái)的一些客戶(hù)，直接拿著現(xiàn)金說(shuō)要買(mǎi)我們產(chǎn)品的，我們都跟人家說(shuō)，還得往后再排一排，我們要先把現(xiàn)有的客戶(hù)服務(wù)好?！毙煜紕僬f(shuō)。

“現(xiàn)在還有一個(gè)問(wèn)題，就是多摩川的編碼器缺貨，好在我們有六/七成以上都是用的尼康編碼器，所以對(duì)我們的影響稍微要小一點(diǎn)，不過(guò)尼康一開(kāi)始有貨，后來(lái)也缺貨?！毙煜紕僬f(shuō)。

“機(jī)器人用伺服電機(jī)缺貨是必然的，為什么呢？?jī)r(jià)格低，這個(gè)時(shí)候誰(shuí)去做價(jià)格低的呢？肯定做價(jià)格高的，不過(guò)我們機(jī)器人這一塊所占的比例非常小?！彼M(jìn)一步指出了目前導(dǎo)致機(jī)器人用伺服電機(jī)缺貨的原因。

對(duì)于目前供應(yīng)緊張是否會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)漲價(jià)的問(wèn)題，徐霞勝稱(chēng)，目前他們的產(chǎn)品價(jià)格還是跟去年一樣，因?yàn)橐鲩L(zhǎng)期客戶(hù)，不會(huì)輕易漲價(jià)；湯小平表示，目前我們價(jià)格沒(méi)有變化，但如果我們配套的零部件企業(yè)價(jià)格上漲到我們無(wú)法承受的地步，不排除漲價(jià)的可能。

關(guān)鍵還是要看下半年

“我們的銷(xiāo)量在第一季度比較差，進(jìn)入第二季度又回暖了，我持謹(jǐn)慎樂(lè)觀態(tài)度。”湯小平說(shuō)。

但徐霞勝并沒(méi)有這么樂(lè)觀?！敖衲瓴惶珮?lè)觀，雖然我們的訂單已經(jīng)排到7月份了，但是7月份以后就很難說(shuō)了。”許霞勝提出自己的擔(dān)憂(yōu)：下半年市場(chǎng)是否會(huì)回暖還不一定，畢竟還要看終端的需求；即便回暖，從大環(huán)境來(lái)看，短期內(nèi)出現(xiàn)爆發(fā)式的增長(zhǎng)有點(diǎn)難，它可能是一個(gè)慢慢回升的情況。

王項(xiàng)彬也表示，下半年市場(chǎng)行情估計(jì)不會(huì)很好，他預(yù)估下半年的銷(xiāo)量可能會(huì)跟去年持平。

面對(duì)不確定性的下半年，徐霞勝表示，現(xiàn)在影響展帆電機(jī)的不是訂單問(wèn)題，而是產(chǎn)能問(wèn)題，不過(guò)，展帆目前也在有序推進(jìn)擴(kuò)產(chǎn)事項(xiàng)，增加更多的設(shè)備，也有意擴(kuò)招員工，但是產(chǎn)能提升不是一步到位的事情，還是要根據(jù)市場(chǎng)的變化進(jìn)行規(guī)劃?！拔覀兌际歉袌?chǎng)來(lái)增加產(chǎn)能，要不然，我好不容易把工人教會(huì)了，一旦市場(chǎng)需求沒(méi)有那么多，到時(shí)候是留著他們還是開(kāi)了，這也是一個(gè)問(wèn)題?！?/p>

湯小平透露，清能德創(chuàng)仍將堅(jiān)定自己的方向，深耕機(jī)器人行業(yè)，把伺服產(chǎn)品質(zhì)量和客戶(hù)體驗(yàn)做好，同時(shí)也推出協(xié)作機(jī)器人的伺服產(chǎn)品。

下一步怎么走？

眾所周知，目前我國(guó)伺服電機(jī)中高端市場(chǎng)主要被國(guó)外企業(yè)壟斷，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)產(chǎn)品主要還是在中低端領(lǐng)域應(yīng)用，而專(zhuān)注于為機(jī)器人提供專(zhuān)業(yè)伺服電機(jī)的企業(yè)更是屈指可數(shù)。

值得肯定的是，這些年，在國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)企業(yè)的努力下，國(guó)內(nèi)伺服產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，以性?xún)r(jià)比的優(yōu)勢(shì)滿(mǎn)足中小型和經(jīng)濟(jì)型用戶(hù)的需求，而從各企業(yè)布局來(lái)看，伺服電機(jī)模塊化、智能化、一體化和集成化、網(wǎng)絡(luò)化的趨勢(shì)愈發(fā)明顯。

為了應(yīng)對(duì)OEM行業(yè)多軸化發(fā)展趨勢(shì)，禾川科技推出了X3E一體機(jī)，采用超高功率密度設(shè)計(jì)，體積更輕薄，此外，模塊化設(shè)計(jì)讓其可以實(shí)現(xiàn)積木式組裝，機(jī)柜布線(xiàn)簡(jiǎn)單，可以大量節(jié)省工時(shí)。

2019年，在3C領(lǐng)域，針對(duì)5G市場(chǎng)帶來(lái)的加工工藝轉(zhuǎn)變，華中數(shù)控抓住玻璃機(jī)行業(yè)應(yīng)用需求，不斷提升產(chǎn)品性能，完善系統(tǒng)與伺服、電機(jī)的優(yōu)化配置，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)型、高檔型多種玻璃機(jī)配置，推進(jìn)玻璃機(jī)在藍(lán)思智能等用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)批量配套應(yīng)用。

而埃斯頓也在2019年重磅發(fā)布了新一代伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ProNetSumma。ProNetSumma作為埃斯頓第三代伺服系統(tǒng)產(chǎn)品，在產(chǎn)品的功率密度、控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、智能化等性能參數(shù)上實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步地提升。

在伺服電機(jī)智能化趨勢(shì)下，前端時(shí)間，由佛山登奇機(jī)電、佛山智能裝備技術(shù)研究院、佛山華數(shù)機(jī)器人等共同承擔(dān)的2016年工信部智能制造新模式應(yīng)用項(xiàng)目“機(jī)器人等高端裝備用伺服電機(jī)數(shù)字化車(chē)間”經(jīng)過(guò)2年多的努力已建成投入使用，并通過(guò)專(zhuān)家組驗(yàn)收。項(xiàng)目由一個(gè)平臺(tái)、四個(gè)單元、十條線(xiàn)、七個(gè)信息化系統(tǒng)組成，形成年產(chǎn)40萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)以上伺服電機(jī)的生產(chǎn)能力，大幅提升伺服電機(jī)智能制造能力。

項(xiàng)目通過(guò)基于大數(shù)據(jù)的云平臺(tái)、ERP、MES、WMS、PLM、三維建模、可視化仿真、CNC等國(guó)產(chǎn)工業(yè)軟件集成，利用數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、智能傳感、檢測(cè)、控制及物流裝置，解決伺服電機(jī)定制化、規(guī)?；圃煨枰罅咳斯⑴c的問(wèn)題。

針對(duì)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端裝備行業(yè)應(yīng)用需求，完成產(chǎn)品功率范圍在0.1～15kW之間，額定/峰值轉(zhuǎn)速1500/3000rpm、2000/3000rpm、3000/4000rpm和3000/6000rpm四個(gè)系列，九個(gè)機(jī)座號(hào)、100多個(gè)規(guī)格伺服電機(jī)的研制，為客戶(hù)提供了300多種電機(jī)選型方案。

集成化趨勢(shì)下并購(gòu)整合加劇

隨著機(jī)器人智能化升級(jí)，核心零部件往“集成化”發(fā)展的趨勢(shì)不可阻擋，傳統(tǒng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)，在結(jié)構(gòu)的緊湊性、響應(yīng)精度和速度上都還不足，最理想的解決方案就是模塊化的關(guān)節(jié)模組，通過(guò)將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和減速器甚至是傳感器集成到一起，進(jìn)一步提升了響應(yīng)速度和精度，結(jié)構(gòu)也更加緊湊。

核心零部件的“集成化”趨勢(shì)首先在“驅(qū)控一體”的應(yīng)用中得以驗(yàn)證，據(jù)悉，從2019年的銷(xiāo)量來(lái)看，華成工控的驅(qū)控一體產(chǎn)品已經(jīng)差不多占到一半的比例，驅(qū)控一體技術(shù)已經(jīng)趨于成熟。

湯小平在上述提到的協(xié)作機(jī)器人用伺服電機(jī)產(chǎn)品即協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，事實(shí)上，協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展也引發(fā)了企業(yè)對(duì)于關(guān)節(jié)模組的布局。

過(guò)去一年，據(jù)高工機(jī)器人的了解，有多家控制器企業(yè)都有意整合伺服電機(jī)團(tuán)隊(duì)，一方面是基于驅(qū)控一體的趨勢(shì)提升驅(qū)控一體產(chǎn)品的性能，另一方面，也是為今后搶占關(guān)節(jié)模組市場(chǎng)做好準(zhǔn)備。

在核心零部件集成化趨勢(shì)下，控制器、伺服電機(jī)和減速器企業(yè)整合趨勢(shì)加強(qiáng)，其中既表現(xiàn)為企業(yè)并購(gòu)的整合，也表現(xiàn)為企業(yè)之間合作研發(fā)的加強(qiáng)。

比如在2020年1月6日，昊志機(jī)電完成并購(gòu)Infranor集團(tuán)，Infranor集團(tuán)作為電機(jī)、驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的知名企業(yè)，是昊志進(jìn)一步延伸產(chǎn)品線(xiàn)，布局集成化功能部件的重要舉措，未來(lái)，綜合主軸、轉(zhuǎn)臺(tái)、諧波減速器、直線(xiàn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、傳感器等產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，昊志將向裝備制造商提供一攬子功能部件產(chǎn)品和個(gè)性化解決方案。

2020年3月25日，美的集團(tuán)也發(fā)布公告稱(chēng)，擬通過(guò)下屬子公司美的暖通出資7.43億元，向合康新能控股股東上豐集團(tuán)及股東劉錦成收購(gòu)其持有2.09億公司股份，約占總股本18.73%，取得合康新能控股權(quán)。

美的集團(tuán)在公告中稱(chēng)，合康新能的工業(yè)變頻器領(lǐng)域處于行業(yè)領(lǐng)先地位，其高壓、低壓變頻器和伺服系統(tǒng)將完善美的在工業(yè)自動(dòng)化與軟件驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)內(nèi)人士指出，美的已經(jīng)擁有庫(kù)卡、高創(chuàng)、安得、瑞仕格和美云智數(shù)，合康新能的伺服電機(jī)能夠和高創(chuàng)形成互補(bǔ)。