隨著中國(guó)本土自動(dòng)化工業(yè)水平的提高，定制高性能產(chǎn)品匹配多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景逐漸成為一種市場(chǎng)趨勢(shì)，這也意味著對(duì)伺服系統(tǒng)更新的挑戰(zhàn)進(jìn)一步提高。如何實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和定制產(chǎn)品之間的平衡，如何進(jìn)一步縮減研發(fā)時(shí)間與成本，成為各自動(dòng)化廠商爭(zhēng)相解決的問(wèn)題。

9月15日，由中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)、清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司、中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制聯(lián)盟聯(lián)合主辦的“清能德創(chuàng)高性能大功率多軸一體伺服驅(qū)動(dòng)器—CoolDrive RA”新品發(fā)布會(huì)在上海國(guó)家會(huì)展中心隆重舉行，來(lái)自3C制造、激光、數(shù)控、機(jī)器人、包裝、印刷、鋰電及運(yùn)動(dòng)控制等行業(yè)的企業(yè)高層、工程師、技術(shù)負(fù)責(zé)人參加會(huì)議，共同見(jiàn)證了清能德創(chuàng)新品——高性能大功率多軸一體伺服驅(qū)動(dòng)器CoolDrive RA的問(wèn)世。

會(huì)議伊始，清能德創(chuàng)市場(chǎng)部經(jīng)理李星霖先生對(duì)來(lái)賓表示了熱烈歡迎。他介紹道，清能德創(chuàng)是一家成立于2012年的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。自成立以來(lái)，清能德創(chuàng)為自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的核心零部件產(chǎn)品、系統(tǒng)方案和服務(wù)，并立志成為中國(guó)EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)引領(lǐng)者和中國(guó)工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)先者。

為客戶提供專業(yè)的技術(shù)服務(wù)是清能德創(chuàng)不變的宗旨，售前方面，清能德創(chuàng)有專業(yè)的團(tuán)隊(duì)參與客戶的產(chǎn)品選型和系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。售后方面，清能德創(chuàng)提供產(chǎn)品維護(hù)、系統(tǒng)應(yīng)用問(wèn)題診斷和行業(yè)認(rèn)證支持等服務(wù)。在定制化服務(wù)上，清能德創(chuàng)既有諸如振動(dòng)抑制、拖拽示教、碰撞檢測(cè)等定制化服務(wù)的開(kāi)發(fā)，也有定制產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)。

現(xiàn)場(chǎng)新品發(fā)布環(huán)節(jié)，演講人李星霖對(duì)清能德創(chuàng)全新高性能大功率多軸一體伺服驅(qū)動(dòng)器—CoolDrive RA進(jìn)行詳細(xì)介紹。

CoolDrive RA具有小材大用、性能卓越 、深度定制、高效裝配、靈活擴(kuò)展等五大特點(diǎn)。

“小材大用”是指RA可實(shí)現(xiàn)小型化與大功率的兼顧。與同配置A8相比，CoolDrive RA體積最高可節(jié)省50%。除了體積小，RA還擁有超強(qiáng)驅(qū)動(dòng)力，在380V的條件下，單軸的最大電流可達(dá)到50A，具備最高3.5倍的過(guò)載能力。

性能方面，多核DSP的配置讓伺服系統(tǒng)的性能大幅提升，電流環(huán)更新時(shí)間快至2.5μs，速度環(huán)、位置環(huán)控制周期最快可達(dá)62.5μs；同時(shí)CoolDrive RA支持多種編碼器，分辨率高達(dá)24bit；內(nèi)置有自整定功能，自適應(yīng)陷波濾波器，自動(dòng)增益切換，振動(dòng)抑制，模型追蹤振動(dòng)抑制，象限突起抑制，功能安全等豐富應(yīng)用功能，以滿足不同行業(yè)需求。

在深度定制方面，CoolDrive RA可以根據(jù)系統(tǒng)要求，選擇電機(jī)規(guī)格及驅(qū)動(dòng)器軸數(shù)，也可以根據(jù)設(shè)備功率要求，選擇符合系統(tǒng)所需的伺服軸規(guī)格。

在裝配上，CoolDrive RA憑借“穿墻式安裝”、“風(fēng)道分離設(shè)計(jì)”、“彈簧壓接配線”等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高效裝配的目的?？纱κ桨惭b，簡(jiǎn)單方便；風(fēng)道分離的設(shè)計(jì)可滿足高效散熱的需求；選配散熱風(fēng)扇模組可進(jìn)一步提升設(shè)備散熱能力；彈簧壓接配線，既安全可靠，又大幅提升了配線、裝配效率。

此外，RA提供直流母線輸出端口,無(wú)需增加交流配電,能快速實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)輔助軸擴(kuò)展應(yīng)用。

CoolDrive RA主要應(yīng)用在大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人和大幅面大功率激光切割兩大領(lǐng)域。

大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人

隨著國(guó)產(chǎn)終端客戶在自動(dòng)化改造的不斷深入，大負(fù)載機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入到焊接、激光切割、噴涂、液晶搬運(yùn)等更復(fù)雜的應(yīng)用領(lǐng)域。李星霖將大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的控制難點(diǎn)總結(jié)如下：

RA采用全新的技術(shù)平臺(tái)，可以應(yīng)用更復(fù)雜的伺服控制算法，加入獨(dú)有的機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)抑制技術(shù)和負(fù)載擾動(dòng)抑制技術(shù)，可有效抑制振動(dòng)，提高機(jī)器人的效率和安全性，有效消除機(jī)器人帶重力負(fù)載啟動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭現(xiàn)象，減小由摩擦和間隙導(dǎo)致的軌跡跟蹤誤差。

大幅面大功率激光切割

大幅面大功率激光切割控制對(duì)過(guò)載能力和軌跡精度要求十分高，CoolDrive RA的象限凸起抑制技術(shù)可通過(guò)象限補(bǔ)償，抑制象限凸起，圓弧加工平滑過(guò)度，提高加工質(zhì)量。

高性能、大功率、定制化， CoolDrive RA助力客戶在諸多選擇之間實(shí)現(xiàn)平衡之道，滿足大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人及激光切割等領(lǐng)域?qū)Ω咝阅艽蠊β仕欧亩ㄖ苹枨蟆?/p>