機(jī)器人把人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，人工智能的出現(xiàn)，機(jī)器人不再是搬運(yùn)重物的那個(gè)龐然大物了，下面就來(lái)看看工業(yè)機(jī)器人力傳感器在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用情況吧。
工業(yè)機(jī)器人力傳感器在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
1、二維視覺(jué)傳感器
二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定位等功能，二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線，根據(jù)接收到的信息對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。
2、三維視覺(jué)傳感器
最近三維視覺(jué)傳感器逐漸興起，三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。
3、力扭矩傳感器
力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器，可以對(duì)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對(duì)機(jī)器人接下來(lái)行為作出指導(dǎo)。
上文就是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人力傳感器在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用介紹，力傳感器的出現(xiàn)，讓工業(yè)機(jī)器人變得更加智能，為機(jī)器人在高精度的工作中奠定了基礎(chǔ)，有了感覺(jué)的機(jī)器人能夠更好的完成各項(xiàng)工作。
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