日前，網(wǎng)通社從獲悉，現(xiàn)代汽車集團(tuán)宣布將在韓國(guó)南陽(yáng)研發(fā)中心內(nèi)建設(shè)“自動(dòng)駕駛測(cè)試平臺(tái)”。通過(guò)在研發(fā)中心內(nèi)增設(shè)自動(dòng)駕駛相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施，研發(fā)人員可以驗(yàn)證各種自動(dòng)駕駛技術(shù)，從而開發(fā)相關(guān)軟件和系統(tǒng)，并在未來(lái)快速應(yīng)用。

　　“自動(dòng)駕駛測(cè)試平臺(tái)”將基于現(xiàn)代汽車集團(tuán)正在研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)和自動(dòng)泊車技術(shù)打造，主要涉及自動(dòng)駕駛班車、自動(dòng)駕駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)和用于研發(fā)遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車技術(shù)的自動(dòng)泊車樓三大方面。

　　伴隨著計(jì)算機(jī)、通訊、控制、傳感器等技術(shù)的發(fā)展，汽車越來(lái)越趨向于智能化，如果在泊車過(guò)程中，能夠得到智能系統(tǒng)的協(xié)助，那么將會(huì)大幅降低停車的難度。隨著智慧交通的不斷深化，停車場(chǎng)將是智能交通最后一公里的延續(xù)，高速公路、城市交通、停車場(chǎng)之間的聯(lián)通效應(yīng)進(jìn)一步增強(qiáng)，智慧停車基礎(chǔ)設(shè)施的升級(jí)改造協(xié)同自動(dòng)駕駛的發(fā)展，符合技術(shù)變革的發(fā)展潮流。如此，自動(dòng)泊車技術(shù)也就誕生了。

　　自動(dòng)泊車技術(shù)就是汽車不需要人工干預(yù)，通過(guò)車身周遭搭載的傳感器測(cè)量車身與周圍環(huán)境的距離和角度，來(lái)自動(dòng)識(shí)別停車位，并利用傳感器數(shù)據(jù)通過(guò)車載處理器進(jìn)行分析、計(jì)算，規(guī)劃出泊車路徑，通過(guò)控制車輛的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速，自動(dòng)地完成停車入位的動(dòng)作。

　　自動(dòng)泊車交互方法應(yīng)用在智能汽車上，能夠提高用戶在泊車場(chǎng)景下的交互體驗(yàn)、便捷性。簡(jiǎn)單地說(shuō)，車載系統(tǒng)首先會(huì)將停車場(chǎng)的虛擬俯視圖顯示在中控屏幕上，用戶通過(guò)觸摸操作，移動(dòng)自己的車輛至任意一個(gè)虛擬停車位，待系統(tǒng)確認(rèn)指令后，車輛將進(jìn)行自動(dòng)泊車。

　　該項(xiàng)自動(dòng)泊車交互方法當(dāng)然離不開交互式傳感器的存在，傳感器交互是智能地將來(lái)自多種傳感器的數(shù)據(jù)合并以期增強(qiáng)應(yīng)用或系統(tǒng)性能。合并來(lái)自多種傳感器的數(shù)據(jù)可以改善單獨(dú)的傳感器在計(jì)算準(zhǔn)確的位置和方向信息時(shí)效率低下的情況。

　　人機(jī)接觸交互系統(tǒng)是智能機(jī)器人等各種智能機(jī)器的重要組成部分。人類通過(guò)接觸交互來(lái)感知機(jī)器系統(tǒng)的信息并進(jìn)行操作，智能機(jī)器又通過(guò)接觸交互系統(tǒng)來(lái)感知環(huán)境并對(duì)之進(jìn)行操作，最終實(shí)現(xiàn)人與環(huán)境的和諧自然交互，使人的智能和技巧能通過(guò)接觸交互系統(tǒng)融入智能機(jī)器中。

　　傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺(jué)、味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官，讓物體慢慢變得活了起來(lái)。

　　目前感知方面最大問(wèn)題就是測(cè)量精度和多傳感器融合，主流的傳感器還是超聲波雷達(dá)，少部分車型采用了超聲波雷達(dá)+攝像頭的配置，激光雷達(dá)由于成本太高，還無(wú)法量產(chǎn)到車上，不過(guò)可以考慮加裝毫米波雷達(dá)，它的成本在逐年下降。未來(lái)，雷達(dá)與攝像頭協(xié)同感知將會(huì)成為主流;決策方面，需要控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣就需要大量的停車數(shù)據(jù)訓(xùn)練算法，一起順利實(shí)現(xiàn)路徑的規(guī)劃;執(zhí)行方面，隨著線控技術(shù)的不斷發(fā)展，執(zhí)行的響應(yīng)度會(huì)越來(lái)越靈敏、安全性越來(lái)越可靠，汽車會(huì)越來(lái)越偏向智能控制。

　　隨著傳感、控制、執(zhí)行的一體化發(fā)展進(jìn)度、智慧停車基礎(chǔ)設(shè)施的不斷建設(shè)、自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展、各廠商對(duì)于自動(dòng)泊車技術(shù)研發(fā)的熱情，AVP全自動(dòng)泊車系統(tǒng)終將會(huì)成為主流趨勢(shì)。