談到工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,往往繞不開的一個問題是孤島現(xiàn)象,尤以IT和OT的隔閡為甚。
究其原因,無外乎一是人才,既懂IT對OT亦有深刻理解的技術(shù)人員少之又少。
另一個就是技術(shù)標準因素和各大廠商的封閉心態(tài)。與IT領(lǐng)域日新月異的發(fā)展相比,OT領(lǐng)域技術(shù)更新周期較長,傳統(tǒng)工業(yè)自動化系統(tǒng)基本上都是基于上世紀七八十年年代的原理而開發(fā),這些工業(yè)自動化系統(tǒng)是相對封閉的,不同供應商的產(chǎn)品互不兼容。隨著數(shù)字化進程不斷加速,封閉性和專用性極大地阻礙了工業(yè)自動系統(tǒng)的升級遷移和創(chuàng)新應用,以及IT和OT深入高效地融合,也為用戶增加了大量成本。
很顯然,一成不變的工業(yè)自動化系統(tǒng)已經(jīng)難以滿足數(shù)字化時代對互聯(lián)互通以及效率的需求,工業(yè)自動化領(lǐng)域的變革已箭在弦上。問題是,如何消除這個橫亙在工業(yè)自動化行業(yè)面前并制約行業(yè)未來發(fā)展的壁壘?
可復用、可移植、可重構(gòu)、可互操作的開放自動化系統(tǒng),應運而生。
開放自動化的基礎——IEC 61499標準
在展開談開放自動化之前,我們不妨先聊聊其基礎和支撐——IEC 61499標準。
我們知道,國際電工委員會(IEC)在1993年發(fā)布了IEC 61131-3,并逐漸獲得全球工業(yè)界的廣泛認可和接受,成為PLC、DCS、機器人控制等工業(yè)控制自動化編程語言的國際標準,為整個工業(yè)控制軟件技術(shù)的發(fā)展起了舉足輕重的推動作用。
然而,由于開發(fā)較早,IEC 61131-3在概念上不支持重新配置和分布式控制,其局限性表現(xiàn)在軟件模型只支持單一設備編程,缺乏系統(tǒng)的概念,不適應分布式結(jié)構(gòu)的軟件要求,不支持并發(fā)和隨機事件的快速響應,不同廠家設備相互之間也不兼容等。
IEC 61131-3在應對當今復雜工業(yè)系統(tǒng)的更高層次要求時,顯然力有不逮了。
因此,在IEC 61131-3的基礎上,IEC啟動了IEC 61499標準的開發(fā),歷經(jīng)多年發(fā)布了標準的四個部分,包括第1部分IEC 61499-1:結(jié)構(gòu),綜述了基于功能塊的分布式系統(tǒng)的設計和建模規(guī)則;第2部分IEC 61499-2:軟件工具要求;第4部分IEC 61499-4:一致性行規(guī)的規(guī)則。第3部分IEC 61499-3在2007年因技術(shù)過時而被撤銷。因此,IEC 61499標準的當前版本由三部分組成。據(jù)悉,主要作為系統(tǒng)級的建模規(guī)范的 IEC 61499-5正在準備當中。
IEC 61499基于工程師熟悉的框圖,將功能塊從IEC 61131-3中的子程序結(jié)構(gòu)擴展到分布式計算系統(tǒng)中的功能單位,通常作為系統(tǒng)級可執(zhí)行建模語言使用。其核心是事件觸發(fā)的功能塊網(wǎng)絡,功能塊為邏輯代碼提供統(tǒng)一接口封裝,功能塊之間通過事件和數(shù)據(jù)接口相互連接。
作為定義分布式信息和控制系統(tǒng)的高級系統(tǒng)設計語言,IEC 61499具有以下幾個主要特點:
建立在現(xiàn)有的領(lǐng)域標準的基礎上;
現(xiàn)代的事件驅(qū)動、面向?qū)ο蟮拈_發(fā)語言;
硬件抽象;
通過連接功能塊以圖形化的方式對控制算法進行建模;
直接支持分布式系統(tǒng)的實時通信;
不同供應商的設備可互操作;
自動管理資源之間低層級可變化綁定;
支持重新組態(tài)。
IEC制定IEC 61499標準的初衷是希望功能塊標準成為一個通用的標準,它能夠用來作為整個工業(yè)過程測量和控制領(lǐng)域中各種標準的基礎?;谄渫ㄓ玫奶匦裕琁EC 61499被定義為“應用領(lǐng)域中性”,也就是說,它不包含任何一個特定領(lǐng)域的特殊特性。其它標準可以使用 IEC 61499 的概念來建立,并且添加它們自身領(lǐng)域的特殊擴展。
基于IEC61499的開放自動化系統(tǒng)
從2005年第一次發(fā)布,IEC 61499標準至今經(jīng)歷了從興起、沉寂到成熟的整個過程。期間,眾多行業(yè)專家和機構(gòu)對該標準的應用,做了卓有成效的研究和實踐,開發(fā)了多個開放自動化平臺和系統(tǒng)。
其中包括首款完全基于瀏覽器/服務器架構(gòu)的IEC 61499集成開發(fā)環(huán)境——海王星模塊工匠(FBB),以及世界上首個IEC 61499標準的開源設計工具和運行平臺——分布式工業(yè)自動化和控制框架(4DIAC)。
而作為積極擁抱開放自動化的廠商之一,施耐德電氣融匯自身深厚的自動化技術(shù)及工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)驗推動著這一變革的進行,推出了新一代EcoStruxure開放自動化平臺(EcoStruxure Automation Expert) 。
EcoStruxure開放自動化平臺同樣基于IEC 61499 標準,它融合了施耐德電氣在IEC 61499及自動化技術(shù)方面的多年積累及創(chuàng)新成果,是當前最為成熟的開放自動化商業(yè)化整體解決方案。目前,EcoStruxure開放自動化平臺已升級至V21.2版本,可以為更多工業(yè)場景提供支持。
在施耐德電氣綠色智能制造創(chuàng)新峰會上,EcoStruxure開放自動化平臺演示前面圍滿了觀眾
作為以軟件為中心的自動化系統(tǒng),EcoStruxure開放自動化平臺無縫融合IT和OT能力,延長了系統(tǒng)壽命,且能夠不斷升級?!澳壳暗淖詣踊瘧煤茈y在‘萬國設備’間跨平臺運行,許多企業(yè)認識到,下一代工業(yè)自動化必須具有可互操作性,并且必須擺脫現(xiàn)有的專有系統(tǒng)模式。EcoStruxure 開放自動化平臺實現(xiàn)了自動化軟硬件解耦,幫助企業(yè)松綁,釋放生產(chǎn)潛能的同時做到真正面向未來的自動化?!? 施耐德電氣高級副總裁、工業(yè)自動化業(yè)務中國區(qū)負責人龐邢健表示,EcoStruxure開放自動化平臺通過三個關(guān)鍵方式重構(gòu)自動化。
首先,自動化應用程序與硬件分離將帶來前所未有的靈活性。將這種革命性方法與基于事件的網(wǎng)絡跨平臺運行相結(jié)合,意味著用戶可以快速適應不斷變化的業(yè)務需求,而不必擔心停機所帶來的時間和經(jīng)濟成本。
其次,集成IT應用程序、工具和工業(yè)技術(shù)更加容易。這種原生的IT/OT融合使用戶能夠?qū)⑿录夹g(shù)無縫集成到控制系統(tǒng)架構(gòu)中,而無需繁重的工程工作或引入高耦合、非內(nèi)聚的系統(tǒng)設計技術(shù)。
第三,EcoStruxure開放自動化平臺原生支持以資產(chǎn)為中心的設計方法。應用程序基于現(xiàn)成的資產(chǎn)模型創(chuàng)建,消除了低價值的重復任務,輕松封裝和復用可移植的自動化對象,從而大幅提升工程效率。這樣可以解放工程師,讓他們能夠?qū)W⒂诟邇r值的工程應用和創(chuàng)新。
“開放自動化其中一個最大的優(yōu)點,就是能夠讓技術(shù)人員擺脫簡單的一些重復性的不必要的勞動,把技術(shù)人員真正的創(chuàng)新和他對行業(yè)的洞察能夠凝聚成可以傳承的知識。” 龐邢健說,“未來我們還希望構(gòu)建一個開放自動化的市場,能夠讓更多的技術(shù)人員、研發(fā)人員和企業(yè)能夠把自己對行業(yè)的洞察理解轉(zhuǎn)化成開放自動化的功能,用企業(yè)微服務,或者工業(yè)邊緣APP的方式,為行業(yè)整體的進步做出更大貢獻。”
EcoStruxure開放自動化平臺在多個行業(yè)的實際應用中已展現(xiàn)出非凡價值。比如,施耐德電氣上海智慧物流中心部署了EcoStruxure開放自動化平臺以降低成本并提高效率。得益于軟件與硬件的解耦,根據(jù)流量需求的變化來修改輸送線路變得更容易,也更具成本效益。借助EcoStruxure開放自動化平臺,故障識別和排除的速度提升至原來的四倍,錯誤率減少了45%,物流中心吞吐量提高了5.3%。
攜手合作,共建開放自動化生態(tài)圈
任何開放系統(tǒng)都離不開生態(tài)圈,正如消費電子領(lǐng)域的手機Android系統(tǒng),憑借其強大的生態(tài)圈,引領(lǐng)移動互聯(lián)網(wǎng)時代的發(fā)展。同樣,作為一個全新領(lǐng)域,開放自動化的發(fā)展、壯大離不開合作伙伴相互協(xié)作與生態(tài)系統(tǒng)的構(gòu)建、擴展。
龐邢健指出,在數(shù)字化時代,沒有一家企業(yè)能夠獨自面對所有的挑戰(zhàn)。對于一個新的事物需要有人大力去呼吁和推廣,施耐德電氣既是開放自動化技術(shù)的受益者,也是賦能者,施耐德電氣愿與合作伙伴一道,在健康、開放的生態(tài)系統(tǒng)中彼此協(xié)作,推動開放自動化技術(shù)的發(fā)展和普及。
事實上,為了促進工業(yè)自動化系統(tǒng)的開放,充分利用國際先進標準和技術(shù),構(gòu)建良好的應用生態(tài),施耐德電氣做了大量的工作,致力于將系統(tǒng)集成商、設備制造商、軟件開發(fā)者以及最終用戶緊密地結(jié)合在一起,形成真正開放的生態(tài)。
比如,為了吸引更多的開發(fā)者加入開發(fā)自動化,施耐德電氣正在聯(lián)合英特爾承辦邊緣控制大賽,通過EcoStruxure開放自動化平臺+英特爾的算力,面對高校、科研機構(gòu)、企事業(yè)單位、初創(chuàng)團隊和個人開發(fā)者廣泛征求作品。
此外,施耐德電氣近日與機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所(儀綜所)簽訂合作框架協(xié)議,致力于智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的技術(shù)推廣與標準化合作,共同建立開放自動化聯(lián)合研發(fā)實驗室。聯(lián)合研發(fā)實驗室將圍繞IEC 61499標準應用、技術(shù)培訓、測試驗證、行業(yè)推廣及生態(tài)構(gòu)建等幾個方面開展工作。
施耐德電氣與機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所共建實驗室并發(fā)布白皮書
同時,雙方還共同發(fā)布了《開放自動化白皮書》,系統(tǒng)地描述了開放自動化的基本特征和相關(guān)技術(shù),介紹了IEC 61499系列國際標準的主要技術(shù)內(nèi)容及其對構(gòu)成開放自動化的價值,分享了開放自動化在過程和離散行業(yè)的應用實踐,并對開放自動化的行業(yè)應用推廣和未來發(fā)展提出建議。
可以說,開放自動化技術(shù)的普及將徹底改變工業(yè)控制系統(tǒng)形態(tài),隨著工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的不斷深入,開放自動化的推進正當其時。當然,開放自動化未來還有一系列挑戰(zhàn)需要面對,比如如何集成和管理新一代的控制系統(tǒng),標準的進一步完善等,但風已來,潮已起,面對這一勢不可擋的重大變革機遇,此時不擁抱,更待何時?