基于新時(shí)代的發(fā)展，焊接機(jī)器人、清潔機(jī)器人等工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人更加多樣化，工程自動(dòng)化程度顯著提高。隨著技術(shù)水平的不斷提高，機(jī)器人成本呈下降趨勢(shì)，但性能不斷提高。例如，對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械手，其主要原理是模仿手臂，實(shí)現(xiàn)靈活的抓取和處理功能，以滿足自動(dòng)操作的目標(biāo)。目前，機(jī)械手應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域是工業(yè)制造業(yè)、包裝業(yè)等。機(jī)械手可以在既定的時(shí)間內(nèi)更準(zhǔn)確、更有效地完成操作，這也成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要方向。目前，信息技術(shù)的快速發(fā)展，特別是人工智能技術(shù)的影響力不斷擴(kuò)大。在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持下，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展更加系統(tǒng)化，加強(qiáng)了控制系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)和維護(hù)系統(tǒng)功能的改進(jìn)。同時(shí)，依托模擬程序設(shè)計(jì)，有效提高智能化和自動(dòng)化水平，整體性能不斷提高，應(yīng)用更可靠，應(yīng)用范圍更廣。

　　在工業(yè)發(fā)展需要的基礎(chǔ)上，更加生物化和仿生化，加強(qiáng)不良工作環(huán)境生產(chǎn)效率的提高。

　　基于工業(yè)生產(chǎn)，許多環(huán)節(jié)與環(huán)境保護(hù)相矛盾，對(duì)從業(yè)人員的身心健康產(chǎn)生不利影響，部分操作難以完成，這也成為推廣和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的重要因素。例如，真空機(jī)器人在工業(yè)中應(yīng)用的主要原因是在半導(dǎo)體工業(yè)中，人類無法完成真空傳輸晶圓環(huán)節(jié)，真空機(jī)器人的引入解決了這一問題。此外，在一些惡劣的環(huán)境中，如適應(yīng)無阻運(yùn)動(dòng)的蛇機(jī)器人、滿足水下操作的仿生魚機(jī)器人等，都在不斷的研發(fā)中，備受關(guān)注。換句話說，在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程中，更加注重其仿生性和生物性的特點(diǎn)，可以有效地模仿和取代人類行為，成為新時(shí)代工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的新趨勢(shì)。

　　基于計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的不斷升級(jí)和更新，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)更加完善，加快統(tǒng)一和標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)現(xiàn)。

　　在機(jī)器人內(nèi)部，核心構(gòu)成是控制系統(tǒng)，是發(fā)揮功能的重要保證，加強(qiáng)對(duì)記憶、教學(xué)、通信連接和坐標(biāo)設(shè)置功能的支持。目前，計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷升級(jí)和更新，為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的優(yōu)化和改進(jìn)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力，整體控制水平顯著提高。具體來說，在控制器方面，從專門的封閉式發(fā)展到開放式。換句話說，計(jì)算機(jī)水平的提高使工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)突破了專項(xiàng)供應(yīng)的限制，更加統(tǒng)一和標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)特征明顯?；诖?，工業(yè)機(jī)器人的操作更加方便，操作常識(shí)簡單，無需人力物力培訓(xùn)，機(jī)器人模塊功能可以在很短的時(shí)間內(nèi)調(diào)整，從根本上使機(jī)器人的使用更加方便快捷，維護(hù)和管理工作也容易進(jìn)行。

　　人工智能的發(fā)展勢(shì)不可擋，智能已成為未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。智能機(jī)器人，即強(qiáng)調(diào)機(jī)器人對(duì)人類模仿的更高層次，需要更高層次的仿生，不僅要模仿人類的行為，還要有人類的思維和神經(jīng)。在此基礎(chǔ)上，傳感器已成為智能工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，特別是視覺、力感、觸覺傳感器的出現(xiàn)，加快了工業(yè)機(jī)器人智能化的發(fā)展。例如，對(duì)于從事電弧焊接的機(jī)器人，采用多傳感器集成配置、電弧傳感器集成、視覺傳感器和機(jī)器傳感器。在視覺傳感器的支持下，機(jī)器人可以通過激光視覺掃描功能獲取焊接過程中所需的焊炬等數(shù)據(jù)信息，以確保電弧焊接的準(zhǔn)確性。此外，遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人的出現(xiàn)代表了未來機(jī)器人綜合傳感器集成配置技術(shù)的新水平。這種技術(shù)將在未來得到更大的發(fā)展。