8月8日，重慶、武漢兩地政府部門率先發(fā)布自動駕駛全無人商業(yè)化試點政策，并向百度發(fā)放全國首批無人化示范運營資格，允許車內無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務。

　　對此，江西新能源科技職業(yè)學院新能源汽車技術研究院院長張翔在接受《證券日報》記者采訪時表示，此次政策落地本質上是自動駕駛行業(yè)水平的一次升級，允許車內無安全員的自動駕駛屬于L4級水平，這也意味著自動駕駛行業(yè)正在從L3級向L4級過渡，促使自動駕駛水平提高了一個層次，對整個產業(yè)鏈，如傳感器、軟件、人工智能、深度學習的算法，提出了更高的要求。

　　政策加持 武漢建設全國自動駕駛示范區(qū)

　　此次，武漢市智能網聯(lián)汽車道路測試和示范應用管理聯(lián)合工作組制定了《武漢市智能網聯(lián)汽車道路測試和示范應用管理實施細則(試行)》，允許獲得通知書的示范應用主體開展車內無安全員的遠程測試、示范和商業(yè)運營，為開展自動駕駛業(yè)務的企業(yè)，提供詳細的指導和支持。

　　今年5月10日，百度Apollo自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”正式落地武漢經開區(qū)，面向市民提供自動駕駛出行服務。

　　根據規(guī)劃，“蘿卜快跑”初期將在武漢投入10輛ApolloMoon極狐版自動駕駛車，在武漢經開區(qū)30平方公里范圍內的166公里道路上設立63個推薦上車點，輻射商業(yè)聚集區(qū)、住宅聚集區(qū)、主要工業(yè)園等，為區(qū)域內用戶通勤和短途接駁提供服務。

　　如今，武漢經開區(qū)已建成全國規(guī)模最大、場景最多、首個全5G接入的開放道路自動駕駛示范區(qū)。自動駕駛出租車、自動駕駛公交車、無人駕駛售貨車、無人駕駛物流車等10多種近百輛自動駕駛車輛，進行示范運營和技術測試。武漢示范區(qū)成為國內自動駕駛品類最多的區(qū)域。

　　張翔表示，政策出臺以后，能吸引全國的自動駕駛汽車企業(yè)到武漢去落地，甚至到武漢去成立分公司，給當地的自動駕駛行業(yè)帶來很多商機。自動駕駛汽車涉及到很多環(huán)節(jié)，由很多供應鏈組成，能夠增加當地的就業(yè)。武漢是汽車城，但是主要是傳統(tǒng)汽車，這次政策的出臺還能幫助武漢向智能網聯(lián)升級。

　　自動駕駛商業(yè)化迎來“終極形態(tài)”

　　在自動駕駛的商業(yè)化落地過程中，存在著多種技術路線的爭論，其中對于如何實現(xiàn)L4以上的高級別自動駕駛，業(yè)界有著漸進式和跨越式兩大派系，漸進式主要以特斯拉、“蔚小理”等車企為代表，而跨越式則以谷歌Waymo、百度Apollo為代表。

　　所謂漸進式路線就是從低等級的自動駕駛逐漸過渡到高等級的自動駕駛，大多數車企都選擇了這條路線，率先實現(xiàn)搭載L2級輔助駕駛功能量產車的交付。

　　這一方面自然是受到政策法規(guī)的制約，不過監(jiān)管正在逐步開綠燈。8月1日，深圳首開先河，正式施行《深圳經濟特區(qū)智能網聯(lián)汽車管理條例》，讓自動駕駛汽車上路有法可依。有了深圳的示范效應，后續(xù)國內也必將有更多的城市陸續(xù)跟進。

　　另一方面，車企希望通過數量眾多的跑在路上的量產車，為自動駕駛技術的發(fā)展提供數據，這也是實現(xiàn)自動駕駛進化必不可少的“養(yǎng)料”。與此同時，車企通過“硬件預埋+軟件升級”的方式，在未來可以為車主遠程升級更多的自動駕駛功能。從目前的高速輔助駕駛今年下半年將擴展到城市輔助駕駛，最后會邁向全場景的自動駕駛。

　　漸進式路線實現(xiàn)高等級自動駕駛是一個漸進的過程，因此，也有一些企業(yè)選擇一步到位，走跨越式路線，跳過L3，直接進行L4級自動駕駛的商業(yè)化，其中最具代表性的場景就是自動駕駛出租車Robotaxi。

　　在國內，北上廣深等多個城市已經開通了Robotaxi的示范運營和商業(yè)化運營，包括百度在內自動駕駛企業(yè)獲準可以向普通民眾提供Robotaxi服務。

　　為了確保安全性，現(xiàn)階段大部分運營的Robataxi大都配置了安全員，以確保在緊急時刻或遇到特殊情況時，可以及時地人工接管車輛，保證駕乘人員的安全。

　　安全員最開始坐在主駕駛位置上，監(jiān)督車輛運行。今年4月，北京經開區(qū)在國內首次開放主駕無人示范運營試點，百度率先推出“方向盤后無人”的自動駕駛出行服務，將安全員從主駕位置挪到了副駕位置上。

　　武漢和重慶則更進一步，徹底取消安全員的設置，允許全無人駕駛商業(yè)化，這也是自動駕駛汽車商業(yè)化發(fā)展的“終極形態(tài)”，國內Robotaxi商業(yè)化自此就進入了真無人駕駛時代。

　　萬億Robotaxi賽道即將被“引爆”

　　在眾多的自動駕駛落地場景中，Robotaxi是最性感的一條賽道，究其緣由，不僅在于其市場規(guī)模足夠大，而且更是對傳統(tǒng)出行方式的變革。

　　在《中國自動駕駛市場與未來出行市場展望》的報告中，咨詢機構IHS Markit預測，到2030年，中國共享出行總市場規(guī)模將達到2.25萬億，Robotaxi在其中的占比將達到60%，規(guī)模為1.3萬億。

　　萬億市場規(guī)模之外，Robotaxi帶來的社會效益更是無法估量。完全無人駕駛開放之后，自動駕駛將真正代替人工駕駛，司機得到徹底解放，進而帶來的是交通安全和效率的大幅提升。傳統(tǒng)出行方式得到顛覆，普通用戶將享受到更便捷和個性化的出行服務。

　　在巨大的經濟效益和社會效益之下，Robotaxi賽道眼下也成為了“香餑餑”，吸引了眾多玩家的進場，除了一開始就做Robotaxi的科技公司，許多車企也開始進入這個賽道。

　　近日，廣東小鵬汽車科技有限公司注冊了“XPENG ROBOTAXI”、“小鵬智行”等多個與Robotaxi相關的商標，此前何小鵬曾表示，小鵬汽車將在2022年下半年推出自動駕駛出租車業(yè)務，并將首先在廣州試運行。

　　特斯拉則打算到2024年實現(xiàn)無方向盤和踏板的新型Robotaxi的量產?？傊絹碓蕉嗟能嚻箝_始“覬覦”Robotaxi賽道。但是，相比于前者，早早就在Robotaxi領域大力布局的百度，已經占據了很大的先發(fā)優(yōu)勢。特斯拉、小鵬等新人剛入局，百度已經進入了Robotaxi商業(yè)化的下半程。

　　目前百度旗下的Robotaxi出行服務平臺蘿卜快跑，已在北京、長沙、滄州、廣州、上海、重慶、深圳、成都等城市落地運營。

　　如今在政策的進一步推動下，百度再次贏得了先機，搶先獲得了完全無人駕駛商業(yè)化的許可。而一步步開放的政策也表明，Robotaxi賽道前景一片明朗，在百度等自動駕駛企業(yè)的引領下，萬億市場即將被引爆。

　　自動駕駛成汽車產業(yè)重要驅動力

　　中銀國際研報指出，隨著汽車新四化的不斷推進，智能駕駛技術高速發(fā)展。消費者逐漸改變的消費理念，推動汽車從代步工具向智能移動終端演進。自動駕駛感知、決策和執(zhí)行環(huán)節(jié)高速進步。感知方面，傳感器從單一傳感器感知發(fā)展至多傳感器融合階段，攝像頭發(fā)展路徑逐漸明確，4D毫米波雷達迅速興起，激光雷達開啟量產上車。決策方面，域集中趨勢不斷推進，跨域融合架構也逐漸浮現(xiàn)。自駕域控制器成智能駕駛計算主體，大量OEM/Tier 1/Tier 1.5布局研發(fā)對應產品。執(zhí)行方面，智能底盤順應汽車電動化和智能化發(fā)展需要，線控轉向、線控制動及空氣懸架迅速滲透，自主供應商迎來發(fā)展機遇。

　　中信證券研報認為，高級別自動駕駛能夠有效解決人力成本提升、交通安全、司機短缺等諸多痛點，目前可供自動駕駛產品落地的場景主要可大致分為：1)城市開放場景;2)高速場景;3)封閉場景。預測Robotaxi的潛在市場空間約3.2萬億(以2040遠期空間計算)，其他商用車輛自動駕駛合計市場空間約3萬億，其中城市專用車市場自動駕駛空間約1.9萬億，高速場景約9000億，封閉場景約1000億。自動駕駛預計將是萬億級的廣闊市場，有望解決人力成本提升、交通安全、司機短缺等諸多痛點，其中城市開放場景的市場空間最大。隨著法律法規(guī)的逐步完善、自動駕駛企業(yè)自身技術的持續(xù)進步、產業(yè)鏈上游的逐步成熟以及下游OEM與場景方的密切合作，自動駕駛落地速度或將加快。

　　商用車自動駕駛核心技術趨勢

　　2025年以前，商用車仍難以在開放道路實現(xiàn)L4級別自動駕駛，其應用僅在封閉場景下，預計L4-L5級別自動駕駛重卡在2030年滲透率可達5%。而隨著諸如“1178法規(guī)”要求、需求升級、技術成熟以及國產化后成本的下降，L1-L2級別自動駕駛產品將成為商用車自動駕駛的關鍵競爭要素。到2025年，L1-L2級別自動駕駛重卡滲透率預計達到48%，而到2030年這一比例將達到約59%。

　　高級別自動駕駛(L3級別及以上)的核心驅動力來自于對TCO的大幅優(yōu)化機會。例如，在L3級別自動駕駛階段，雖然還未實現(xiàn)完全自動駕駛，但在自動駕駛技術輔助下可大幅降低司機工作強度，長途卡車或能減少1個司機，進而降低成本;而在完全自動駕駛階段，可節(jié)省約20%的人工成本，將顛覆性地改變物流行業(yè)成本結構。

　　當前貨運車輛已經可以實現(xiàn)在封閉道路/園區(qū)場景內的自動駕駛，如港口/碼頭、采礦作業(yè)、大型生產園區(qū)、大型農場等，下一步將實現(xiàn)專用道路/高速路點到點(Hub2Hub)的自動駕駛，并最終在開放道路運營。

　　趨勢一：融合感知和決策算法加速發(fā)展，單車智能能力的提升推動自動駕駛落地

　　在耗資巨大的路側基建尚未實現(xiàn)大范圍布設前，“讓每輛車盡可能聰明”是實現(xiàn)自動駕駛的最直接路徑。單車智能關鍵技術包括傳感、控制和執(zhí)行等。當前，激光雷達、處理器芯片(域控制器)、感知/融合算法、決策算法和高精地圖的技術或成本尚未達到商業(yè)化的要求。

　　未來，隨著核心技術的迭代發(fā)展和規(guī)?；当荆瑔诬囍悄苌虡I(yè)化應用將持續(xù)加速，而目前主要的車企、零部件、算法企業(yè)均在搶占核心技術高地。單車智能關鍵技術核心趨勢如下：

　　1.激光雷達：從機械式發(fā)展為固態(tài)激光雷達。例如，某領先激光雷達制造商于2019年發(fā)布固態(tài)激光雷達產品，單價約為1,000美元，目前其正積極尋求原材料和尺寸優(yōu)化以降低成本，預期未來產品單價可降至100美元以內。

　　2.域控制器：算力指數級增長， L3級別自動駕駛達24TOPS以上， L4級別自動駕駛達240TOPS以上。例如，某全球領先的芯片企業(yè)于2020年發(fā)布自動駕駛超級計算平臺，算力達320TOPS，可支持L4-L5級別自動駕駛。

　　3.感知/融合算法：從后融合(智能傳感器各自感知后對目標數據進行融合)發(fā)展為前融合(原始數據傳送至DCU實現(xiàn)融合后進行整體感知)。前融合算法利用原始數據而非目標數據進行感知融合，大幅降低極端場景的事故概率。

　　4.決策算法：從基于規(guī)則的基礎決策算法發(fā)展為基于深度學習神經網絡的端到端人工智能決策算法。

　　5.高精地圖：從分米級發(fā)展為厘米級(<10cm)定位并適配L3級別及以上自動駕駛。例如，某領先地圖廠商推出可支持L2-L4級別的統(tǒng)一道路級幾何拓撲的高精地圖產品，并配套搭載動靜態(tài)感知、車路融合定位、車道級路徑規(guī)劃等功能。

　　趨勢二：車路協(xié)同加速自動駕駛的實現(xiàn)，而中國在智慧城市建設和車路協(xié)同技術方面存在優(yōu)勢，因此車路協(xié)同或助力中國在全球范圍內領跑商用車自動駕駛

　　車路協(xié)同由政府、通信企業(yè)和大數據企業(yè)等驅動，提供自動駕駛的“上帝視角”輔助，降低車端投入成本，提升車輛的決策能力，解決當前的技術挑戰(zhàn)，加速智能駕駛無人化落地。2017年，百度曾做出理論假設，認為自動駕駛汽車53%的接管問題可以通過路側設施來規(guī)避，但過去一年的試驗表明，90%的路口端潛在重大接管已被路側設備很好地解決。甚至在有些路口，即使將車端的感知設備全部關掉，僅依賴路側感知也能實現(xiàn)自動駕駛車輛在路口無保護左轉。商用車領域的車路協(xié)同場景更為明確，如惡劣氣候下的高速路安全引導、場站和園區(qū)的物料運輸等。

　　智慧城市建設符合中國“新基建”的整體方向，而車路協(xié)同作為重要的基礎設施也將隨之得到推廣。根據住建部統(tǒng)計，截至2020年4月，我國累計智慧城市在建試點數量達到749個。2021年，住建部和工信部確定了兩批共計16座城市為“雙智”試點城市，在這些城市探索智慧城市基礎設施與智能網聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展。試點工作開展一年多來取得初步成效，堅定了中國走“單車智能+車路協(xié)同+網聯(lián)賦能”路線的信心。隨著“雙智”試點的經驗做法推廣到更多城市，更多的路側智能基礎設施的建設也將助推高級別自動駕駛的落地。

　　從全球范圍來看，車路協(xié)同有兩大技術路線，即專用短程通信(DSRC)技術和蜂窩車聯(lián)網(C-V2X)。其中，DSRC技術成熟度高，已擁有商用芯片且測試成熟度較高;C-V2X起步相對較晩，但其基于蜂窩通信技術可移動性和可靠性強，且可以前向兼容5G演進路線，未來能支持自動駕駛，是更代表未來的技術路線。中國C-V2X路線實踐引領全球，車路協(xié)同技術已經進入加速示范期。

　　趨勢三：自動裝卸和車掛自動連接打通運輸到倉儲和轉運的自動化，助力物流全鏈路自動化的實現(xiàn)

　　運輸和倉儲的高效運營升級殊途同歸，最終無人化都是重要的抓手。為了協(xié)同商用車自動駕駛，需要自動裝卸貨技術的輔助，以實現(xiàn)運輸到倉儲的全鏈路無人化。自動裝卸系統(tǒng)(ATLS)最早于1960年代出現(xiàn)在歐洲，1980年代中期得到廣泛應用，在國外已有數十年的應用歷史，解決方案相對成熟，但在中國卻受限于物流運輸標準化程度較低，推廣有限。然而，其近年來在中國市場需求開始大幅上升，特別是在標準化程度較高、對供應鏈效率和安全要求高的領域，如汽車制造、快消品、冷鏈等。

　　此外，卡車無人化后需要車掛自動連接裝置幫助其自動配對、連接相應掛車。例如，美國某自動駕駛物流初創(chuàng)公司為其園區(qū)內的自動駕駛卡車開發(fā)了自動化的車掛對接技術。

　　文章來源：汽車與配件，車云網，證券日報