十年前，當(dāng)運動控制的概念還沒有為大眾普遍接受的時候，隸屬于四通集團(tuán)、剛剛誕生的四通電機以自主研發(fā)的系列步進(jìn)電機產(chǎn)品敲開了市場的大門;秉承專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、集成服務(wù)領(lǐng)先、順應(yīng)引導(dǎo)市場、創(chuàng)造品牌價值的經(jīng)營理念，創(chuàng)業(yè)十年，四通電機公司推出了一系列新品。1995年推出五相大功率步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)，1998年率先向國內(nèi)工業(yè)界引入并推廣智能化視覺檢測系統(tǒng)，2000年推出小型化正弦波全數(shù)字伺服電機，2001年網(wǎng)絡(luò)化CNC橫空出世…… 四通電機持續(xù)快速成長為中國運動控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一，為電子、制藥、包裝、醫(yī)療、金屬加工、金融機具等等行業(yè)，提供精密機械傳動、精密電機和驅(qū)動、數(shù)控和運動控制、工業(yè)現(xiàn)場總線、以及視覺測量系統(tǒng)等多層次的高技術(shù)產(chǎn)品和系統(tǒng)集成服務(wù)，初步具備了提供全套光機電一體化解決方案的能力。 兩年前，四通電機榮幸地成為北京和利時系統(tǒng)工程股份公司旗下成員，并正式更名為北京和利時電機技術(shù)有限公司。新公司完全保持了四通電機的優(yōu)秀團(tuán)隊和各項政策的連續(xù)性，憑借和利時集團(tuán)強大的研發(fā)實力和在中國過程自動化領(lǐng)域的領(lǐng)先市場份額，獲得了更大的發(fā)展空間和更多的資源。新的和利時電機公司將繼續(xù)保持技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，努力成為離散自動化方面的專業(yè)品牌，和整個集團(tuán)一起，通過持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，創(chuàng)造中國最有價值的自動化公司。 為進(jìn)一步了解和利時電機公司技術(shù)創(chuàng)新情況以及未來發(fā)展戰(zhàn)略，本刊對該公司常務(wù)副總經(jīng)理王健先生（以下簡稱“王總”）進(jìn)行了專訪。 核心業(yè)務(wù)和主要產(chǎn)品線 王總表示， 2004年和利時電機公司在6個方向（即步進(jìn)電機及驅(qū)動、數(shù)字式交流伺服、無刷直流電機及驅(qū)動、智能視覺測量系統(tǒng)、行星減速器及數(shù)控直線單元、行業(yè)專用網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)）展開了技術(shù)創(chuàng)新，并推出相應(yīng)新產(chǎn)品。 目前公司的主要產(chǎn)品線和業(yè)務(wù)方向有: 1．運動控制電機及驅(qū)動。精密運動控制用微特電機及其驅(qū)動系統(tǒng)，包括高性能步進(jìn)電機、全數(shù)字永磁交流伺服電機、智能化永磁無刷直流電機及其驅(qū)動系統(tǒng)，并擁有獨立品牌和領(lǐng)先的核心技術(shù)。產(chǎn)品型號多達(dá)上百種，廣泛應(yīng)用于需要高精度定位，精密調(diào)速和力矩控制的眾多領(lǐng)域。 2．精密機械傳動單元。通過引進(jìn)國際先進(jìn)技術(shù)，最新推出交流伺服電機專用精密行星齒輪減速器系列，具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、低慣性、低振動、低噪音、低溫升等特點。新開發(fā)的精密數(shù)控直線運動單元可以方便地滿足客戶快速開發(fā)整機產(chǎn)品的需求。該系列產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計的機械直線傳動機構(gòu)，在精密控制電機的驅(qū)動下，通過數(shù)字控制軟件可以方便地實現(xiàn)運動速度和距離的柔性變化，非常適合應(yīng)用于高速、輕載、精密的運動場合。 3．網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)。在運動控制系統(tǒng)方面能夠提供一系列具有鮮明特色的產(chǎn)品，包括基于DSP和FPGA的多軸通用運動控制器，6000系列PCI總線運動控制板卡，以及行業(yè)專用網(wǎng)絡(luò)化運動控制器，可以提供符合國際現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，包括CAN/PROFIBUS/SERCOS等。 4．機器視覺測量系統(tǒng)。公司在1998年確立機器視覺和圖像處理為重要的技術(shù)發(fā)展方向，在工業(yè)視覺處理技術(shù)領(lǐng)域與西門子，松下，DVT等國際著名公司有著密切的合作伙伴關(guān)系，多年來培養(yǎng)了一支具有豐富應(yīng)用經(jīng)驗的工程技術(shù)隊伍，許多視覺項目都在目標(biāo)行業(yè)內(nèi)具有開創(chuàng)性。和利時既可以向客戶提供不同風(fēng)格和性價比的產(chǎn)品，也可以憑借在自動化行業(yè)的背景提供交鑰匙式的一攬子解決方案。 5．系統(tǒng)集成與服務(wù)。以運動控制和視覺測量技術(shù)為核心的光機電一體化系統(tǒng)集成作為產(chǎn)品之外另一核心競爭能力，包括全程技術(shù)支持、控制與測量方案咨詢、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計開發(fā)、以及整機和流水線設(shè)計制造。和利時電機公司憑借專業(yè)知識和市場品牌，已成為多家先進(jìn)自動化廠商的授權(quán)系統(tǒng)集成商或核心合作伙伴。 交流伺服的技術(shù)發(fā)展趨勢與和利時的競爭策略 王總認(rèn)為，交流伺服系統(tǒng)采用的電機，無論是同步還是異步，都是無刷電機，因此從本質(zhì)上消除了直流伺服的維護(hù)問題。交流伺服最近的快速發(fā)展得益于控制和電子技術(shù)的日新月異，以及永磁無刷電機設(shè)計技術(shù)的提高。交流伺服系統(tǒng)的性能不斷提高，價格不斷下降，正快速接近和達(dá)到直流伺服的水平。伺服控制技術(shù)是比傳動控制更高等級的技術(shù)，我們從最近十年里看到的交流電機變頻調(diào)速取代直流電機調(diào)速的場面，隨著技術(shù)的發(fā)展，也正在伺服領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)。我們看到從幾十瓦到幾十千瓦的主流功率范圍內(nèi)，交流伺服都在取代直流伺服和液壓伺服。只是把更小功率和更大功率的范圍留給了后者。 王總表示，包括和利時電機在內(nèi)的屈指可數(shù)的幾家本地公司在交流伺服的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化方面做了相當(dāng)多有益的工作，不過和國際水平相比差距仍然很大，需要進(jìn)一步加快實現(xiàn)低成本、高性能數(shù)字伺服電機及其驅(qū)動控制裝置的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。近期技術(shù)發(fā)展的重點是:加快智能化控制理論的應(yīng)用、開發(fā)專用芯片技術(shù)、功率集成技術(shù)與各種現(xiàn)場總線技術(shù)，驅(qū)動器方面實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊、控制和驅(qū)動的一體化。電機方面主要發(fā)展高性能永磁同步電機，努力提高電機的動態(tài)性能和穩(wěn)定性，另外就是提高國產(chǎn)編碼器等反饋元件的技術(shù)等級和降低成本。 王總說，在交流伺服方面，和利時電機的挑戰(zhàn)是如何面對國外品牌競爭。他們的策略就是充分發(fā)揮本地化特長，利用自己的技術(shù)和豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗，貼近客戶進(jìn)行開發(fā)，使自己的產(chǎn)品，服務(wù)都有鮮明的特色。 首先，通過自主開發(fā)和對外合作的形式，繼續(xù)充實完善運控產(chǎn)品線，通過強力推廣活動，向市場提供一站式產(chǎn)品配套服務(wù);第二，繼續(xù)充實系統(tǒng)集成隊伍，提高項目開發(fā)能力，使系統(tǒng)集成成為公司的品牌業(yè)務(wù)之一;第三，加強分銷渠道與合作伙伴網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，與合作伙伴分享成功與經(jīng)驗達(dá)到雙贏;第四，建設(shè)新的CI系統(tǒng)，向市場逐步導(dǎo)入新的企業(yè)形象;最后，充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢，加強與客戶的互動。 運動控制與伺服市場的應(yīng)用現(xiàn)狀和應(yīng)用趨勢 王總說，運動控制和伺服現(xiàn)在還是屬于技術(shù)含量相對較高的領(lǐng)域。但是近幾年技術(shù)發(fā)展非?？?，價格下降的幅度也很大，行業(yè)應(yīng)用也比較多，人們開始接受交流伺服和專用運動控制器對于提高設(shè)備柔性，提高生產(chǎn)率的作用。 從競爭的角度說，伺服似乎處在變頻器市場10年前的情況。王總認(rèn)為，中國各地，各行業(yè)，行業(yè)中各企業(yè)的技術(shù)發(fā)展水平差異很大，在這樣一個快速變革的社會里，幾乎所有的技術(shù)都會找到用武之地，絕對的先進(jìn)與否沒有太大的意義，關(guān)鍵是對用戶是否適用，對他自己是否先進(jìn)。就像和利時電機公司，一方面交流伺服技術(shù)得到快速發(fā)展，市場前景看好;另一方面步進(jìn)電機仍然在發(fā)展，并在某些行業(yè)或領(lǐng)域占據(jù)著主導(dǎo)地位。 從市場發(fā)展趨勢看，交流伺服性價比提高，在定位方面會取代一部分大功率步進(jìn)電機市場，在精密調(diào)速方面會取代一部分交流變頻的市場，或者說不叫取代，而是奪回原本屬于自己的市場。中國交流伺服市場目前不超過10萬臺，但是日本每年生產(chǎn)超過100萬臺，大部分國內(nèi)市場消化掉，可以想象隨著中國工業(yè)化的快速發(fā)展，中國成為世界制造加工基地，交流伺服的應(yīng)用前景有多么廣闊。 自動化領(lǐng)域國內(nèi)外的差距 在談到自動化領(lǐng)域中國與國外的差距時，王總說，問題是多方面的，有的屬于根本性的、有的屬于結(jié)構(gòu)性的，也有的是影響全局的。比如整個國家技術(shù)創(chuàng)新體系沒有完善，知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)和轉(zhuǎn)化機制不足等。這體現(xiàn)在我們一方面在核心技術(shù)，尤其是專利、發(fā)明、標(biāo)準(zhǔn)制定等方面嚴(yán)重受制于人;另一方面，歷盡艱辛搞出來的技術(shù)創(chuàng)新因為其它方面的能力不足而不能迅速產(chǎn)業(yè)化。 所以，自動化領(lǐng)域的中國企業(yè)只有勵精圖治，開放合作，有所為有所不為，才能在國際經(jīng)濟技術(shù)的循環(huán)之中找到出路。在未來的中國自動化領(lǐng)域里，一定會有國內(nèi)、國際市場上都有核心競爭力的大型國際化公司誕生。 未來自控的三個亮點 未來的自動化領(lǐng)域，王總認(rèn)為有3個技術(shù)亮點，即網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化伺服系統(tǒng)，新一代開放式、網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)及智能化視覺傳感技術(shù)，它們將被廣泛應(yīng)用，并給工廠自動化的技術(shù)升級帶來深刻影響。 目前，新一代開放式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)也是國內(nèi)外許多企業(yè)致力于開發(fā)的系統(tǒng)，這使得主機廠和最終客戶可以從市場上自由選擇符合開放式標(biāo)準(zhǔn)的硬件模塊、軟件組件，從而構(gòu)成自己的專有系統(tǒng);對于智能化視覺傳感技術(shù)，目前已廣泛應(yīng)用在食品、汽車、包裝、制藥等行業(yè);模塊式網(wǎng)絡(luò)化的視覺傳感器和高端的基于板卡的機器視覺系統(tǒng)性能和處理速度也大幅提高。我們有理由相信，一個應(yīng)用自動化高新技術(shù)的熱潮正在中國興起。