首鋼莫托曼完成第四代手機主板檢測搬運機器人工作站調試任務

時間:2011-09-20

來源:首鋼莫托曼機器人有限公司

導語:該系統(tǒng)機器人工作位多達54個,調試人員在對系統(tǒng)調試中全部采用邏輯運算的方法,實現(xiàn)了一套運算程序覆蓋多個相同類型工位的目標,大大減少了調試時間,提高了生產效率。

      2011年9月1日,首鋼莫托曼開發(fā)生產的第四代手機主板檢測搬運機器人工作站,完成全部系統(tǒng)調試及測試任務,機器人工作起點至終點的生產節(jié)拍為2秒,54個工位全部實現(xiàn)高速檢測和搬運。
      我公司研發(fā)的第四代手機主板檢測搬運機器人系統(tǒng),由MH6通用機器人、上位機及應用軟件、MOTOCOM32軟件及PC機、位移傳感器、主板檢測機等組成,其主要特點是,可以在高速運行中檢測手機主板的放置精度并進行數(shù)據(jù)傳輸,實現(xiàn)機器人的快速識別和高速搬運。
      該系統(tǒng)機器人工作位多達54個,調試人員在對系統(tǒng)調試中全部采用邏輯運算的方法,實現(xiàn)了一套運算程序覆蓋多個相同類型工位的目標,大大減少了調試時間,提高了生產效率。
      這套系統(tǒng)是我公司第一次與國內著名手機主板生產企業(yè)合作,開發(fā)出的機器人檢測搬運系統(tǒng),檢測準確率高、機器人響應速度快、動作靈活可靠。

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