串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的通用動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)
在VC++6.0的環(huán)境下,開發(fā)了一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的通用動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)??蓪?duì)任意的串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人,從機(jī)器...[查看詳情]
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機(jī)身緊湊、動(dòng)作迅捷的通用工業(yè)機(jī)器人
IRB4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運(yùn)行速度極快,適用于大中型重物搬運(yùn)。其獨(dú)有的多功能設(shè)計(jì)廣泛適應(yīng)各種制造...[查看詳情]
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工業(yè)機(jī)器人在東莞的應(yīng)用有著巨大的市場(chǎng)和前景,本文介紹的是一種精密型裝配機(jī)器人,從它的基本構(gòu)成、數(shù)...[查看詳情]
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基于關(guān)節(jié)模塊的模塊化工業(yè)機(jī)器人
在國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的研究基礎(chǔ)上,開發(fā)了一種新型的用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)的模塊化工業(yè)機(jī)器人,設(shè)計(jì)了兩大類關(guān)節(jié)...[查看詳情]
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成都廣泰實(shí)業(yè)有限公司研發(fā)生產(chǎn)的CCR—RB6B工業(yè)機(jī)器人,是具有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的最新產(chǎn)品。[查看詳情]
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世界上最大的工業(yè)機(jī)器人KR1000Titan
Titan在英語中是“巨人“的意思。顧名思義,德國(guó)KUKA集團(tuán)新近推出的KR1000Titan是一個(gè)龐然大物,它是當(dāng)今...[查看詳情]
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機(jī)器人圖形仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上,建立HNC-1R工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型,采用AutoCAD作為仿真系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái),并以...[查看詳情]
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基于MatlabRTW的機(jī)器人伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng),這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復(fù)雜的問題,使得機(jī)器人控...[查看詳情]
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基于DXF文件的工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)
針對(duì)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人人工示教時(shí)編程效率較低的問題,提出了基于DXF文件實(shí)現(xiàn)離線編程的方法;介紹了由AutoCA...[查看詳情]
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日本工業(yè)機(jī)器人最新發(fā)展動(dòng)向
日本制造業(yè)雖然面臨全球性的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)、國(guó)內(nèi)人口少子高齡化導(dǎo)致熟練技術(shù)人員匱乏等嚴(yán)重問題,但是就制造業(yè)...[查看詳情]
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