運(yùn)動(dòng)控制

基于運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

以TMS320LF2407A和MCX314As運(yùn)動(dòng)控制芯片為核心硬件，自主研發(fā)了基于TMS320LF2407A和MCX314As的多軸運(yùn)動(dòng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：529大?。?34.21KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

一種高性能可視化運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)——MCK2812

介紹了瑞士Technosoft公司最新推出的MCK2812運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)以及與該硬件相對(duì)應(yīng)的可視化軟件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：409大?。?04.57KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基于多線程技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制與數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)

講述了Windows操作系統(tǒng)下線程的創(chuàng)建、通信和同步。利用VC＋＋6．0中的MFC類庫(kù)編寫了測(cè)試動(dòng)物腳掌粘著特...[查看詳情]

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基于PCI總線的DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

以磁頭測(cè)試設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為對(duì)象，介紹了基于PCI總線和TMS320LF2407A的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，以及...[查看詳情]

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運(yùn)用開(kāi)源骨骼動(dòng)畫引擎實(shí)現(xiàn)人物動(dòng)作

本文介紹了使用開(kāi)發(fā)源代碼骨骼動(dòng)畫引擎Cal3D實(shí)現(xiàn)人物動(dòng)作運(yùn)動(dòng)控制的方法．詳細(xì)介紹了從基礎(chǔ)動(dòng)畫數(shù)據(jù)組織...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：499大?。?73.22KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

基因操作機(jī)器人的研制

提出了一種基因操作的機(jī)器人，該機(jī)器人設(shè)備可以對(duì)基因結(jié)構(gòu)通過(guò)點(diǎn)印的方法在固相載體上精確的再現(xiàn)，以便...[查看詳情]

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FPGA在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)

在基于ARM＋FPGA的硬件平臺(tái)上進(jìn)行嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，ARM實(shí)現(xiàn)應(yīng)用管理，F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出...[查看詳情]

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基于PMAC的大慣量轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

本文介紹了一種以DSP為核心的多軸運(yùn)動(dòng)控制器（PMAC）,提出了一種基于PMAC的大慣量轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),論述...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：394大小：243.83KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

一種6-DOF冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人模型分析與運(yùn)動(dòng)控制

主要研究8輸入6-DOF冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性和運(yùn)動(dòng)控制方法,首先描述了該機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束條件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：363大小：236.48KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

三連桿單杠體操機(jī)器人的仿人智能運(yùn)動(dòng)控制

用基于動(dòng)覺(jué)智能圖式的仿人智能控制方法設(shè)計(jì)了多控制器、多控制模態(tài)結(jié)構(gòu)的單杠體操機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器．模...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：418大小：246.25KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07