運(yùn)動(dòng)控制

仿人機(jī)器人的頭眼協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制研究

針對(duì)機(jī)器人注視靜態(tài)目標(biāo)的任務(wù)，提出一種頭眼協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的控制策略．通過(guò)使雙目聚焦在同一個(gè)注視點(diǎn)，得到...[查看詳情]

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逐點(diǎn)比較法運(yùn)動(dòng)控制器的SoPC實(shí)現(xiàn)

介紹了一種逐點(diǎn)比較插補(bǔ)的SoPC實(shí)現(xiàn)方法。按層次性、模塊化、可復(fù)用的方法。利用VHDL語(yǔ)言對(duì)各功能單元描...[查看詳情]

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瓦楞輥磨床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提出了一種基于單片機(jī)的瓦楞輥磨床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用了多個(gè)單片機(jī)處理器。主處理器...[查看詳情]

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羅升ELMO為特種環(huán)境設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器EctrlQ——EctrlQ軍工級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)囂

羅升ELMO ExtrIQ伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)源于以色列，此系列產(chǎn)品是一種高穩(wěn)定性智能伺服驅(qū)動(dòng)器，專為惡劣環(huán)境下使用...[查看詳情]

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羅升推出ELMO網(wǎng)絡(luò)化多軸控制器

羅升的Elmo精密伺服的Maestro控制器是一款基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，每Elmo的SimpllQ智能化驅(qū)動(dòng)器配合...[查看詳情]

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淺談運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

本文主要分析了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、可編程計(jì)算機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡等運(yùn)動(dòng)控制...[查看詳情]

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超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的5指靈巧手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

為了控制由20個(gè)超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)獨(dú)立的5指靈巧手實(shí)現(xiàn)仿人手的動(dòng)作，本文建立了5指靈巧手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。[查看詳情]

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CAN總線在高速液壓多缸同步運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

高速液壓多缸同步運(yùn)動(dòng)裝置有瞬時(shí)大功率的特點(diǎn)，其高速液壓缸要求達(dá)到24m/s的速度，需要采集的數(shù)據(jù)量大，...[查看詳情]

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基于正余弦編碼器反饋處理的FPGA在伺服驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用

伺服驅(qū)動(dòng)用于自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)器人、以及專用機(jī)器與機(jī)床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域。這些要領(lǐng)域均對(duì)動(dòng)力學(xué)、速...[查看詳情]

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基于VB DLL的船舶航向保持參數(shù)整定技術(shù)研究

為提高程序代碼的保密性,采用DLL（動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)）進(jìn)行編程.對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)控制的核心控制算法,運(yùn)用基于閉環(huán)增...[查看詳情]

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