運(yùn)動控制

PMAC在地毯簇絨機(jī)橫動控制中的應(yīng)用

敘述了地毯簇絨機(jī)中橫動運(yùn)動的伺服控制，提出了基于可編程多軸控制器（PMAC）運(yùn)動控制卡的半閉環(huán)控制系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：894大?。?45.69KB發(fā)布時間：2009-04-04

低速走絲電火花線切割加工復(fù)雜直紋面的運(yùn)動軌跡分析

構(gòu)建了低速走絲電火花線切割機(jī)4軸聯(lián)動的運(yùn)動分析模型，在此基礎(chǔ)上提出了4軸聯(lián)動實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)錐度型面線切割...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：897大小：212.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于CANopen的運(yùn)動控制單元的設(shè)計

本文介紹一個基于CANopen結(jié)構(gòu)設(shè)計的運(yùn)動控制單元.在此單元中有兩個CANopen節(jié)點用于建立運(yùn)動控制單元與系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：870大?。?98.27KB發(fā)布時間：2009-04-04

船舶運(yùn)動控制平臺的研制和海上試驗研究（英文）

研制出一艘以水動力學(xué)相似準(zhǔn)則縮尺的無人駕駛遙控模型船 ,裝有以PC 1 0 4為主控計算機(jī)的船舶控制器。模...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：519大?。?5.85KB發(fā)布時間：2009-04-04

Linux內(nèi)核空間PCI運(yùn)動控制卡驅(qū)動程序的開發(fā)

詳細(xì)介紹Linux平臺下內(nèi)核空間設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)方法.以一種PCI運(yùn)動控制卡為實例來介紹利用dev文件系統(tǒng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：483大?。?21.08KB發(fā)布時間：2009-04-04

移動機(jī)器人PID運(yùn)動控制器參數(shù)的模糊自整定

通過對移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型進(jìn)行分析 ,以基于視覺的雙輪機(jī)器人為實驗平臺 ,論證了參數(shù)模糊自整定的PID控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：496大?。?2.51KB發(fā)布時間：2009-04-04

移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究

提出了一種移動機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)硬、軟件結(jié)構(gòu) .此控制系統(tǒng)是由工業(yè)計算機(jī) ,ADT85 0運(yùn)動控制卡及相關(guān)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：475大?。?1.55KB發(fā)布時間：2009-04-04

足球機(jī)器人底層運(yùn)動控制研究

足球機(jī)器人底層運(yùn)動控制在足球機(jī)器人比賽中起著至關(guān)重要的作用 .首先通過一系列試驗 ,利用函數(shù)擬合的方...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：456大?。?0.53KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊推理的移動機(jī)器人行為決策與控制

以足球機(jī)器人系統(tǒng)為實驗平臺 ,針對移動機(jī)器人智能決策中的實際問題 ,提出了一種基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：929大小：54.97KB發(fā)布時間：2009-04-04

新一代機(jī)械式可控金屬壓力機(jī)的設(shè)計

本文介紹了我們的一項新發(fā)明:一種可控的機(jī)械式金屬壓力機(jī).這一機(jī)床由一個恒速電機(jī)與一個伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：437大?。?21.57KB發(fā)布時間：2009-04-04