針對海洋模擬平臺接觸式測量方法精度低的問題,提出了適用于“海洋移動式平臺”水池模型試驗的非接觸式...[查看詳情]
為了滿足高速行駛下系統(tǒng)對目標的快速定位,介紹了如何運用卡爾曼濾波技術建立一個通用的物體運動模型,...[查看詳情]
研究了一種基于機器視覺的電表抄表系統(tǒng)。采用數(shù)字圖像傳感器OV7640完成電表號碼圖像的采集,通過數(shù)字信...[查看詳情]
介紹了一種適用于電連接器壓板自動檢測并能實現(xiàn)插裝正確的壓板與絕緣體進行自動扣合的光、機、電、氣一...[查看詳情]
基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡的柑橘pH機器視覺檢測
研究漣紅溫州蜜柑pH的機器視覺檢測及影響檢測精度的因素?!痉椒ā繉C器視覺系統(tǒng)采集的柑橘圖像進行圖...[查看詳情]
介紹了機器視覺系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及測試過程中遇到的尺寸失真的問題,在不同相機參數(shù)下進行電機磁瓦的圖像...[查看詳情]
FIRA MiroSoft機器人足球比賽中,對足球機器人位姿的識別對最終決策起著極為重要的作用,視覺系統(tǒng)的識別...[查看詳情]
非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于機器視覺的機器人路徑跟蹤方法
針對溫室環(huán)境下機器人自主導航問題,提出了基于模糊預測控制的實時路徑規(guī)劃和跟蹤方法.通過訓練神經(jīng)網(wǎng)絡...[查看詳情]
數(shù)字成像和圖像傳輸技術的新發(fā)展,為研制新一代機器視覺系統(tǒng)提供了基礎條件?;诖?,提出了一種由多個...[查看詳情]
介紹了一種用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法。利用基于OHTA顏色空間的圖像分割方法從背景中...[查看詳情]