企業(yè)簡介

　　深圳市今天國際智能機器人有限公司是一家智能物流裝備公司 , 是深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司 ( 股票代碼 :300532) 的全資控股子公司。

　　擁有全自主知識產(chǎn)權(quán)的 AGV、堆垛機產(chǎn)品 , 具有從方案規(guī)劃、裝備研發(fā)、產(chǎn)品制造、現(xiàn)場實施到售后保障的一體化綜合服務(wù)能力。 公司一直致力于智能物流裝備品質(zhì)和用戶體驗的持續(xù)提升，已成功交付數(shù)百個 AGV 項目、近三千臺堆垛機產(chǎn)品 , 服務(wù)客戶范圍覆蓋 機械制造、石油化工、商超配送、新能源、食品、煙草等 30 多個行業(yè)。

　　客戶簡介

　　合肥比亞迪汽車有限公司是安徽省合肥市的重點引進(jìn)項 目，項目位于合肥市長豐縣下塘鎮(zhèn)比亞迪大道 99 號，項目一 期占地約 267 萬平方米，具有完備的沖壓、焊裝、涂裝、總 裝四大工藝及汽車配套相關(guān)產(chǎn)業(yè)，作為新能源整車生產(chǎn)基地， 具有極大的增長空間和發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　應(yīng)用需求及業(yè)務(wù)痛點

　　應(yīng)用需求：需要在出入庫存儲工作中，提高場內(nèi)自動化程 度，減少人工搬運，提升生產(chǎn)配送效率。

　　業(yè)務(wù)痛點：定位精度、停止精度要求高 ; 搬運物料多，場 地復(fù)雜，搬運節(jié)拍高 ; 舉升高度高，地面平整度差 ; 倉庫管理 系統(tǒng)復(fù)雜 ; 實施難度高

　　方案和創(chuàng)新點

　　方案 ; 該項目采用 4 臺前移式高舉升激光導(dǎo)引 AGV、采 用配套自動充電樁和庫位管理系統(tǒng)，實現(xiàn)無人出入庫流程?，F(xiàn) 場采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，連接不同 AGV 區(qū)域，4 臺 AGV 統(tǒng)一調(diào)度、 分配任務(wù)。實時監(jiān)控 AGV 運行狀態(tài)。AGV 貨叉上安裝檢測光 電， 安裝壓力傳感器， 角度傳感器， 結(jié)合角度傳感器反饋數(shù)據(jù)， 自動調(diào)整貨叉俯仰角度，使 AGV 能在橫梁式貨架上準(zhǔn)確的裝 卸貨，保證裝卸貨以及在搬運過程中安全性。

　　創(chuàng)新點： 因客戶現(xiàn)場地面不平，AGV 取貨或者卸貨過程 中會造成 AGV 貨叉相對于地面，成一定角度傾斜。為適應(yīng)地面， 增加角度傳感器，結(jié)合角度傳感器反饋數(shù)據(jù)， 自動調(diào)整貨叉俯仰角度。使 AGV 能準(zhǔn)確完成裝卸貨，保證裝卸貨以及在搬運 過程中安全性。

　　性能參數(shù)

　　型號 V-F2-1600D;導(dǎo)引方式 激光導(dǎo)引

　　移載方式 叉取式;外形尺寸 (L*W*H) 3654×1493×3641 mm 車體質(zhì)量 ( 含電池 ) 3885 Kg;最大搬運貨物質(zhì)量 1600KG 最大速度 90m/min;最大舉升高度 8955mm

　　最小回旋半徑 1803mm;重復(fù)定位精度 ±5mm

　　安全保護(hù) 安全型激光避障 + 安全觸邊;充電方式 在線自 動充電

　　蓄電池類型 磷酸鐵鋰電池;控制系統(tǒng) NDC8 3.0 版

　　機器人用量

　　4 臺前移式高舉升激光導(dǎo)引 AGV

　　實施成效

　　社會效益

　　幫助客戶實現(xiàn)產(chǎn)線物流的智能升級改造，有利地提升自動 化和智能化的生產(chǎn)水平，節(jié)約人工成本，AGV 作業(yè)無人化搬 運提高生產(chǎn)安全，提高生產(chǎn)效率和倉庫智能出入庫管理。