勱微機器人是一家領(lǐng)先的場內(nèi)智能物流解決方案提供商。 總部位于中國深圳，在華東、華中、華北、西南、東北等地均 設(shè)有辦事處，并且成立了海外運營中心，業(yè)務(wù)銷售、運營和服 務(wù)覆蓋國內(nèi)外各地區(qū)。

　　勱微機器人專注于先進的機器人與人工智能技術(shù)，為客戶 提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產(chǎn)品包括：各 類型無人叉車、AMR、無人牽引車及四向穿梭車 ; 軟件系統(tǒng)包 括：勱微云、WMS、WCS、現(xiàn)場管理系統(tǒng)及多種視覺解決方案， 已在工廠、倉儲、物流等領(lǐng)域交付了大量標桿項目，成為行業(yè) 領(lǐng)先客戶信賴的合作伙伴。

　　▲勱微機器人智能倉儲系統(tǒng)解決方案

　　客戶簡介

　　客戶為國內(nèi)大型銅硫生產(chǎn)企業(yè)，勱微機器人為其自有配送 中心提供全棧式智能物流解決方案，以三層橫梁式貨架結(jié)合穿 梭立體庫混合存儲， “無人叉車 + 四向穿梭車”高效協(xié)同， 結(jié)合自研 WMS、WCS、RCS 軟件系統(tǒng)， 在總面積上千平方米 的新建倉庫，打造標桿性智慧倉儲體驗中心。

　　應用需求及業(yè)務(wù)痛點

　　智能物流作為提升物流效率和存儲容量的利器，在現(xiàn)代化 生產(chǎn)中有舉足輕重的作用，憑借著無人化、信息化、密集化以 及節(jié)約化優(yōu)勢，深受制造業(yè)青睞。

　　該配送中心主要用于存放潤滑脂、潤滑油、汽車配件等物 料，產(chǎn)品種類繁多、搬運工作量大，且工廠倉儲面積需求大， 傳統(tǒng)倉庫的置地費用和人工成本高昂，因此，智能物流成為企業(yè)發(fā)展剛需。

　　方案和創(chuàng)新點

　　無人叉車 + 四向穿梭車

　　高密度存儲，讓空間更有價值

　　采用堆高式無人叉車結(jié)合智能四向穿梭車立體存儲方式， 極大提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率，無人叉車庫外 搬運，四向穿梭車庫內(nèi)存取，進一步增加倉庫內(nèi)外物流的靈活 性和可拓展性，實現(xiàn)整場物流生產(chǎn)環(huán)節(jié)的有機連接。

　　▲無人叉車庫外搬運 + 四向穿梭車庫內(nèi)存取

　　倉庫內(nèi)部立庫貨架系統(tǒng)采用輕型鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計，有足夠的剛、 強度，最大程度利用垂直空間 ; 橫梁式貨架則采用雙 C 抱口梁 嵌合而成，重量輕、承載力強，安全性能高。通過模塊化、標 準化的整套硬件部署，結(jié)合高柔性的軟件系統(tǒng)配置，實現(xiàn)貨物 在空間三維運動，助力企業(yè)高效搬運存取，后期配置預留冗余 性，輕松應對峰值。

　　▲三層橫梁式貨架 + 穿梭立體庫混合存儲

　　軟硬件一體化交付

　　打通整場物流、設(shè)備流、信息流

　　軟件系統(tǒng)的交互是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。勱微機 器人通過設(shè)備控制系統(tǒng) WCS，將無人叉車與四向穿梭車高效 協(xié)同，與檢測機、提升機、輸送線等智能設(shè)備敏捷交互，打通 全場設(shè)備流，不僅提升了倉儲中心的智能化水平，也提高了任 務(wù)的響應水平。

　　▲四向穿梭車取放貨作業(yè)過程

　　此外， 自研 WMS 倉儲管理系統(tǒng)對各功能庫區(qū)高效管理， 包含入庫管理、庫內(nèi)管理、出庫管理等;同時與上層 ERP 系 統(tǒng)進行系統(tǒng)對接，打通信息孤島，實現(xiàn)賬務(wù)自動處理，物料數(shù) 據(jù)化管理。

　　最終，軟硬件一體化的智能物流解決方案，實現(xiàn)貨物從入 庫到出庫全過程自動化周轉(zhuǎn)，無人叉車搬運能力可達 384 托 / 日， 四向穿梭車出入庫能力可達 480 托 / 日， 高效滿足工廠搬 運存儲需求。

　　▲無人叉車取放貨作業(yè)過程

　　性能參數(shù)

　　智能四向穿梭車 Z1

　　額定負載 (Kg)：1500 機身厚度：136mm

　　外形尺寸：1300L*980W*136H 換向時間：4s

　　最大行駛速度：1.5m/s 行駛精度：±2mm

　　堆高式無人叉車 MW-L20

　　額定負載 (Kg)：2000 最大提升高度 (mm)：3000

　　自重 (kg)： 1350 外形尺寸 LxWxH(mm) ：2050x970x2150 運行速度 (m/s) ：1.5/1.38 定位精度 (mm) ：±10

　　機器人用量

　　智能四向穿梭車 *6 臺

　　堆高式無人叉車 MW-L20*10 臺

　　實施成效

　　經(jīng)濟效益：

　　軟硬件一體化交付，打通整場物流、設(shè)備流、信息流

　　軟件系統(tǒng)的交互是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。勱微機 器人通過設(shè)備控制系統(tǒng) WCS，將無人叉車與四向穿梭車高效 協(xié)同，與檢測機、提升機、輸送線等智能設(shè)備敏捷交互，打通 全場設(shè)備流，不僅提升了倉儲中心的智能化水平，也提高了任 務(wù)的響應水平。

　　此外， 自研 WMS 倉儲管理系統(tǒng)對各功能庫區(qū)高效管理， 包含入庫管理、庫內(nèi)管理、出庫管理等 ; 同時與上層 ERP 系統(tǒng) 進行系統(tǒng)對接，打通信息孤島，實現(xiàn)賬務(wù)自動處理，物料數(shù)據(jù) 化管理。

　　最終，軟硬件一體化的智能物流解決方案，實現(xiàn)貨物從入 庫到出庫全過程自動化周轉(zhuǎn)，無人叉車搬運能力可達 384 托 / 日， 四向穿梭車出入庫能力可達 480 托 / 日， 高效滿足工廠搬 運存儲需求。

　　社會效益：

　　01 高位存儲、節(jié)約土地

　　導入先進的智能物流系統(tǒng)， 利用高層貨架對貨物進行存儲 , 最大限度地利用空間 , 降低了土地成本。

　　02 無人作業(yè)、節(jié)省人力

　　智慧倉儲和智能搬運均可無人化操作，節(jié)省人力成本，在 黑暗、低溫、毒害等特殊環(huán)境，具備廣闊的應用前景。

　　03 機器管理、避免損耗

　　采用計算機進行貨物管理 , 可對進出貨的數(shù)據(jù)進行記錄和 監(jiān)控 , 實現(xiàn) “先進先出”、“自動盤點”, 避免貨損。

　　04 同步記賬、節(jié)約資金

　　實現(xiàn)賬實同步 , 并能與企業(yè)內(nèi)網(wǎng)融合，避免由于人為因素 造成的錯賬、漏賬、呆賬、賬實不一致等問題。

　　05 自動控制、提高效率

　　機器人可快速、準確地將貨物送至指定地點，減少車輛待 裝待卸時間，大大提升倉庫存儲周轉(zhuǎn)效率。