鐳神智能激光雷達 3D SLAM 技術(shù) 為無人叉車規(guī)?；瘧?yīng)用找到最優(yōu)解

　　隨著勞動力短缺、勞動力成本持續(xù)上升，重復(fù)性、技術(shù)含量較低，或危險性較高、沉悶而單調(diào)的工作崗位缺口正在逐步擴大，傳 統(tǒng)制造業(yè)正面臨著智能化、自動化的時代性轉(zhuǎn)型。

　　然而， 根據(jù) GGII 數(shù)據(jù)顯示， 2021 年和 2022 年中國無人叉車市場銷量分別為 0.73 萬臺和 1.13 萬臺， 滲透率僅為 0.94% 和 1.65%。 隨著無人叉車對傳統(tǒng)叉車的市場替換率逐步攀升，市面上的傳統(tǒng)無人叉車的弊端也逐漸凸顯，存在著明顯的現(xiàn)有產(chǎn)品難以滿意客戶復(fù) 雜多樣的物流倉儲需求的局面。

　　傳統(tǒng)無人叉車存在哪些痛點?

　　市面上傳統(tǒng)無人叉車的導(dǎo)航方式大多采用的是二維碼導(dǎo) 航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM 導(dǎo)航等方案，然而根據(jù)鐳神智能 多年來對客戶在物流倉儲領(lǐng)域的痛點研究，二維碼導(dǎo)航、反光 板導(dǎo)航、2D SLAM 導(dǎo)航等方案存在以下三個痛點：

　　一、室外不能用，場景應(yīng)用局限大

　　二維碼與反光板導(dǎo)航方式都是通過二維碼與反光板的反射 原理進行識別， 但識別效果受光照和天氣的影響比較大， 黑夜、 陰雨或雪霧等天氣都會影響識別效果， 而且室外環(huán)境風(fēng)吹日曬， 二維碼和反光板等標記物容易受到環(huán)境損壞，維護成本高，二 維碼與反光板導(dǎo)航方式只適用于簡單的室內(nèi)作業(yè)場景。而 2D SLAM 導(dǎo)航方式只能探測二維平面環(huán)境信息，難以適應(yīng)復(fù)雜多 變的室內(nèi)外環(huán)境，尤其在室外環(huán)境無法使用。

　　二、部署繁雜，易爛尾

　　二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案部署都需要布置標記物， 對于復(fù)雜的地形、道路、工廠環(huán)境，通常需要精密規(guī)劃地標記 物的位置，以確保導(dǎo)航標識的可識別性，而且室外環(huán)境通常比 室內(nèi)更大，這增加了部署的復(fù)雜性，十臺以上的無人叉車部署 周期可能長達半年至一年之久。

　　三、成本投入高

　　二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航方案在大規(guī)模部署的情況下，除 設(shè)備本身的成本外，還有大量的標記物材料成本、維護成本、專業(yè)人員部署成本、用戶教育成本。而安裝激光雷達的無人 叉車目前大多采用國外激光雷達，價格驚人。若自行研發(fā) 3D SLAM 算法，聘請專業(yè)的算法團隊產(chǎn)生的人力成本和時間成本 高達千萬元，是極為高昂的。

　　總的來說，二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航和 2D SLAM 導(dǎo)航在 環(huán)境適應(yīng)能力、感知能力、建模精度、實時性、部署繁雜性、 成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驅(qū)動行業(yè)前進、滿 足客戶需求、提高客戶滿意度，無疑需要更先進的技術(shù)來突破 行業(yè)現(xiàn)有瓶頸。

　　為何說激光雷達 3D SLAM 技術(shù)是無人叉車 規(guī)模化應(yīng)用的最優(yōu)解?

　　鐳神智能多線激光雷達 3D SLAM 定位技術(shù)是以 3D 激光 雷達為主傳感器，通過對激光雷達、IMU、里程計、GPS 等各 類傳感器進行數(shù)據(jù)融合處理，配置高性能處理器實現(xiàn)對無人車 環(huán)境的建圖以及匹配定位功能，同時結(jié)合配套的以太網(wǎng)通信開 發(fā)接口， 使各種應(yīng)用場景類的低速無人車、機器人、無人叉車、 AGV 等低速智能移動載體，達到客戶的精確定位及自然導(dǎo)航 需求。

　　多線激光雷達 3D SLAM 構(gòu)建的工廠點云地圖

　　鐳神智能歷經(jīng) 7 年匠心打磨多線激光雷達 3D SLAM 自然 導(dǎo)航定位技術(shù)產(chǎn)品，完美解決了反光板、二維碼、2D SLAM 等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案的 : 室外不能使用、場景應(yīng)用局限大，成本投入高以及部署繁雜、易爛尾等三大痛點：

　　一、真 3D SLAM 自然導(dǎo)航定位，適合各種室外及室內(nèi)場景

　　率先采用全球領(lǐng)先的多線激光雷達 3D SLAM 定位導(dǎo)航技 術(shù)，使叉車感知定位的穩(wěn)定性獲得極大提升，可實現(xiàn)高精度的 3D 場景地圖構(gòu)建、匹配定位、路徑規(guī)劃與實時導(dǎo)航避障等功能， 且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩(wěn)定，適用于各種室內(nèi) 及室外環(huán)境， 晝夜均可精準識別棧板與導(dǎo)航避障， 實現(xiàn)全天候、 全場景無故障運行;為大規(guī)模推廣奠定了堅實的基礎(chǔ)。

　　二、部署便捷，效率倍增：

　　鐳神智能多線激光雷達 3D SLAM 技術(shù)無需在環(huán)境中部署 定位輔助設(shè)施， 10 臺以上叉車 1-2 周即可部署完畢，可節(jié)約 大量部署時間，快速投入使用，支持智能多機調(diào)度，大幅提升 工作效率;

　　三、超強綜合成本控制能力：

　　鐳神智能通過強大的自研自產(chǎn)能力，打造高性能激光雷達 矩陣，培養(yǎng)專業(yè)的 3D SLAM 算法團隊，并憑借多年來整合垂 直產(chǎn)業(yè)鏈的能力，做到全球領(lǐng)先的成本控制能力，在保障穩(wěn)定 性、高可靠性、高可維護性及高安全性的性能前提下，切實地 為企業(yè)做到降本增效。

　　全方位立體感知防護示意圖

　　鐳神智能激光雷達 3D SLAM 技術(shù)不僅能夠解決上述痛點， 此外，還具備更全面的感知能力，保障無人叉車的作業(yè)安全，同時也支持兼容多款軟件，協(xié)同管理智能倉儲。

　　全方位立體感知 極致安全防護：

　　無人叉車周身最多可配置 7-8 顆激光雷達， 提供豐富穩(wěn)定 的全方位立體感知信息， 做到極致安全， 極致穩(wěn)定， 極致可靠;

　　配套綜合管理軟件：

　　標準的 API 接口可兼容多種系統(tǒng)軟件，同時支持配套 WMS、WCS、FMS、智能庫位監(jiān)測系統(tǒng)， 輔助管理無人化作業(yè);

　　激光雷達 3D SLAM 無人叉車先驅(qū)者

　　其技術(shù)先進性遠超歐美日發(fā)達國家兩代以上，堪稱全球領(lǐng) 先，是真正可以顛覆行業(yè)的技術(shù)。鐳神智能率先在全球?qū)崿F(xiàn)批 量無人叉車產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，是 3D SLAM 無人叉車技術(shù)與產(chǎn) 業(yè)引領(lǐng)者。

　　鐳神智能作為業(yè)內(nèi)率先將“激光雷達 3D SLAM 技術(shù)”落地 應(yīng)用的先驅(qū)企業(yè)，自推出 3D SLAM 無人叉車以來，便已經(jīng)在 眾多實際應(yīng)用案例中取得了實質(zhì)性的成效，目前服務(wù)過 150+ 的企業(yè)客戶， 行業(yè)覆蓋新能源、汽車電子、物流、皮革、食品、 紡織等等眾多領(lǐng)域，幫助客戶解決痛點實現(xiàn)智能化升級。

　　鐳神智能引領(lǐng)的多線激光雷達 3D SLAM 技術(shù)正在代替?zhèn)?統(tǒng)無人叉車大規(guī)模地應(yīng)用于各行各業(yè)，成為行業(yè)內(nèi)更被認可的 解決方案，引發(fā)整個無人叉車 AGV 行業(yè)格局的重塑。激光雷 達 3D SLAM 技術(shù)時代已經(jīng)到來，終將為行業(yè)帶來一場革新的 風(fēng)暴 … …