杭州宇樹科技是一家世界知名的機器人公司，專注于消費級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。曾受邀參加2021牛年央視春晚、2022冬奧會開幕式、2023 Super Bowl（美國春晚）賽前表演、2023杭州亞運會和亞殘運會等，并多次受到央視新聞聯(lián)播、BBC等權(quán)威媒體報道，是全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現(xiàn)行業(yè)落地的公司，全球銷量歷年領(lǐng)先。在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。

宇樹高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機器人領(lǐng)域達到全球技術(shù)領(lǐng)先。目前累計申請國內(nèi)外專利180余項，授權(quán)專利150余項，國家高新技術(shù)認證企業(yè)，國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。

宇樹是：

· 開創(chuàng)了低成本高性能四足機器人技術(shù)方案的先河（2013年）

· 全球最早公開零售高性能四足機器人的公司（2016年）

· 全球歷年銷量領(lǐng)先

· 全球四足機器人行業(yè)落地領(lǐng)航者（始于2017年）

· 全國范圍內(nèi)最早參與全國抗震救災(zāi)等實戰(zhàn)演習(xí)

· 全球四足機器人產(chǎn)業(yè)鏈整合能力最強的公司

· 全球頂級機器人學(xué)術(shù)圈卓越貢獻與影響力

· 全球最早獲得IP68防護等級認證的四足機器人公司（2021年）

年度創(chuàng)新產(chǎn)品與領(lǐng)先技術(shù)

2023年8月15日，宇樹正式發(fā)布首款通用人形機器人H1，被譽為國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，具備全球近似規(guī)格最高動力性能，具有創(chuàng)新技術(shù)優(yōu)勢：

1）強大的動力性能：H1采用了宇樹自研的M107關(guān)節(jié)電機，具有小尺寸、輕量化和高功率的特點，最大關(guān)節(jié)扭矩為360N.m，使機器人能夠執(zhí)行復(fù)雜動作。

2）高度靈活的運動性能：采用模型預(yù)測控制（MPC）和全身動力學(xué)控制（WBC）等技術(shù)，使H1機器人能夠?qū)崿F(xiàn)流暢的行走運動，并具備較高速度和機動性。

3）先進的感知和認知智能：搭載3D激光雷達和深度攝像頭，實現(xiàn)360度全景深度感知，能夠更好地理解周圍環(huán)境，并做出相應(yīng)決策和行動。

4）技術(shù)借鑒和積累：宇樹在四足機器人領(lǐng)域有豐富經(jīng)驗和技術(shù)積累，H1在關(guān)節(jié)電機、電控系統(tǒng)和控制算法等方面借鑒了該領(lǐng)域的先進技術(shù)，具備物理智能和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力。

重要事件與創(chuàng)新應(yīng)用突破

杭州亞運會和亞殘運會，都展示了宇樹在機器人行業(yè)的卓越地位。亞運會中，全球體育賽事史上首次采用宇樹機器狗運輸鐵餅和標槍，并獲得“顯眼包”的愛稱；而在亞殘運會的火炬?zhèn)鬟f中，宇樹工業(yè)級四足機器人B1作為智能導(dǎo)盲犬的首次應(yīng)用，為殘疾人火炬手提供科技支持，這些都向全世界展示了中國制造的活力和創(chuàng)新精神。

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