導(dǎo)語：隨著制造業(yè)升級，越來越多的行業(yè)開始應(yīng)用機(jī)器視覺，中國機(jī)器視覺市場正在繼北美、歐洲、日本之后成為機(jī)器視覺又一新的角逐之地。深慧視專注3D機(jī)器視覺，掌握核心技術(shù)并與市場相結(jié)合，打造富有競爭力的產(chǎn)品，為客戶產(chǎn)生價值，成為市場上不容忽視的新生力量。

近些年，機(jī)器視覺市場保持高速增長，據(jù)了解2016年的全球機(jī)器視覺規(guī)模就已達(dá)62億美元，而國外調(diào)研機(jī)構(gòu)MarketsandMarkets預(yù)計，到2020年全球市場規(guī)模將達(dá)到125億美元；到2025年年底，全球市場規(guī)模將超過192億美元，機(jī)器視覺未來空間巨大。

中國作為繼歐美日之后的重要市場，眾多機(jī)器視覺企業(yè)入局——據(jù)統(tǒng)計進(jìn)入中國的國際機(jī)器視覺品牌已超200家，中國自有機(jī)器視覺企業(yè)也已超100家，專業(yè)的機(jī)器視覺集成商超70家。

愈發(fā)廣闊的市場需求、日益激烈的競爭，推動著中國機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展，相關(guān)技術(shù)也得以不斷革新。3D視覺因穩(wěn)定性、精度相對較高，可測量出物體平直度、表面角度和體積等優(yōu)勢，可以更好地滿足不同行業(yè)的難點(diǎn)需求，越來越被市場關(guān)注。

劉云輝教授

深慧視專注3D機(jī)器視覺，緊貼市場，致力于為行業(yè)提供一流的機(jī)器視覺產(chǎn)品及應(yīng)用軟件平臺，備受資本與市場關(guān)注。短短兩年深慧視已與3C電子、物流等多家行業(yè)頭部企業(yè)完達(dá)成作，預(yù)計2020年營業(yè)額呈現(xiàn)300%的增長。

深耕市場應(yīng)用——“每天都在解決問題”

前不久完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資的深慧視，并不懈怠，按董事長劉云輝教授所言：“每天都在努力解決問題”。深慧視的頭一年便是扎根在了“將技術(shù)與應(yīng)用的結(jié)合，讓產(chǎn)品更好的貼近市場”這一問題上。

成立于2017年的深慧視，由香港中文大學(xué)孵化，是深圳市引進(jìn)的高端孔雀團(tuán)隊，創(chuàng)始成員均為相關(guān)領(lǐng)域的博士碩士，劉云輝本身便是“長江學(xué)者”教授、香港中文大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，在機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域、機(jī)器視覺領(lǐng)域扎根三十多年——深慧視有著相當(dāng)豐厚的技術(shù)積累。

然而深厚的技術(shù)積累，從實驗室走向市場還有一段距離。

“公司成立第一年，基本都在解決產(chǎn)品應(yīng)用問題”劉云輝并未對所面臨的困難有所遮掩，深慧視自創(chuàng)立至今，技術(shù)人員大部分時間都是在客戶現(xiàn)場，應(yīng)對客戶一個接一個的需求。“這個行業(yè)很新，很多客戶其實自己也不清楚想要什么，我們只能不停地解決他們的問題，幫助他們讓這個應(yīng)用場景更加智能化、無人化，提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率。我們技術(shù)人員的技術(shù)也是在這樣的過程中越來越好，經(jīng)驗越來越足。他們痛并快樂著”！劉云輝笑著說道。

以合作客戶阿里菜鳥為例：菜鳥尋找了國內(nèi)外幾乎所有視覺廠商，均無法滿足其需求，深慧視憑借著優(yōu)秀的實驗參數(shù)入局，但入局并不代表成功，工程師團(tuán)隊剛?cè)ケ阋庾R到了問題“工業(yè)場景與實驗室完全不同”，工業(yè)場景對產(chǎn)品的穩(wěn)定、精度、魯棒性有著更高的要求，技術(shù)人員只得不斷的修改、試用、再修改，最終脫穎而出拿下客戶。

是因為對技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域的深耕，讓深慧視深刻了解市場痛點(diǎn)、需求，由最初的僅研發(fā)、生產(chǎn)3D傳感器產(chǎn)品，不斷豐富延伸產(chǎn)業(yè)鏈，成為以高精度三維測量的核心算法和三維機(jī)器視覺軟件平臺為基礎(chǔ)，為客戶提供整套解決方案的方案商。

群策群力——“人才是最需要的”

深慧視的產(chǎn)品不斷地豐富、完善，客戶不斷地積累、增長，所面臨的事情或困難自然更多，且隨著行業(yè)興起，越來越多的企業(yè)入局其中，競爭難免更為激烈?！白钪饕氖侨瞬?，人才是最需要的”劉云輝表示，科技企業(yè)的競爭終歸是技術(shù)的競爭，而技術(shù)的競爭便是人才的競爭。

好在深慧視本身便是“技術(shù)控”，在研發(fā)能力上的競爭力極強(qiáng)。

截止19年6月，公司60多位成員中，技術(shù)人員有42位之多，占了70%。其總經(jīng)理呂聰奕博士畢業(yè)于香港中文大學(xué)，師從劉云輝，是機(jī)器視覺與高速高清成像系統(tǒng)領(lǐng)域精英人才，同樣為技術(shù)出身。

呂聰奕博士

相比于別的企業(yè)多半從集成商做起，深慧視是從學(xué)校孵化的，對技術(shù)的追求是骨子里帶來的。先天占有人才優(yōu)勢的深慧視，在管理上同樣別具一格。相較于企業(yè)里機(jī)械的管理制度，深慧視更多的是對“一群人齊心協(xié)力做好一件事”初心的呵護(hù)。

“這一行業(yè)（工業(yè)3D機(jī)器視覺）有著大把的機(jī)會，我的工作就是為大家建立平臺，一起做一件事”劉云輝較少參與企業(yè)管理，更多的情況是提出發(fā)展方向建議、技術(shù)指導(dǎo)，讓團(tuán)隊成員更好的發(fā)揮自身專長。把深入靈魂的匠人精神，自然而然的帶入到企業(yè)之中，這也進(jìn)一步加快了深慧視在技術(shù)領(lǐng)域的凝練與創(chuàng)新進(jìn)程。

耐心、細(xì)分——“企業(yè)要有沉淀”

3D視覺將以高速度、高精度、高穩(wěn)定性、魯棒性替代人力從事很多行業(yè)的重復(fù)的工作，“但是企業(yè)需要耐心”劉云輝教授對此表示。

國內(nèi)視覺行業(yè)發(fā)展迅速，可大而不強(qiáng)，做強(qiáng)的根本就在于對技術(shù)的掌控。劉云輝認(rèn)為，技術(shù)本身是一個漫長的沉淀過程，不是靠錢短時間內(nèi)堆出來的，企業(yè)需要極大的耐心去沉淀、專注于技術(shù)的研發(fā)。

“沉淀技術(shù)的同時，沉淀市場應(yīng)用能力，并通過市場應(yīng)用將所遇到的問題抽象化，從而從根本上來革新技術(shù)”從技術(shù)到應(yīng)用能力，再回歸于技術(shù)層面實現(xiàn)創(chuàng)新，深慧視極富耐心。

同樣有耐心的是深慧視對行業(yè)的理解，行業(yè)很大，但是入局細(xì)微，企業(yè)走的是“深入細(xì)分行業(yè)”的步調(diào)——深入終端行業(yè)，理解之后再深入新的行業(yè)。

以汽車零部件生產(chǎn)領(lǐng)域的發(fā)動機(jī)活塞氣門為例，傳統(tǒng)的活塞氣門上料方式為振動盤上料，不僅噪音極大，在振動過程中，工件易損傷、良品率低。深慧視自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)識別并定位雜亂堆疊的汽車發(fā)動機(jī)活塞氣門，引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行抓取上料。

發(fā)動機(jī)氣門（實拍圖）

三維成像點(diǎn)云圖

其3D系統(tǒng)方案優(yōu)勢如下：

其一：識別速度快，自主研發(fā)算法，與機(jī)器人高效通訊；

其二：生產(chǎn)節(jié)拍高，測試、抓取效率滿足20S/件；

其三：防碰撞，內(nèi)置碰撞檢測、軌跡規(guī)劃等多種先進(jìn)算法，無需擔(dān)心碰撞；

其四：可擴(kuò)展性強(qiáng)，適應(yīng)不同尺寸氣缸，智能識別、定位和抓取；

其五：無維護(hù)人員，全自動測試，無需人工干預(yù)、維護(hù)。

呂聰奕表示，深入細(xì)分行業(yè)的戰(zhàn)略，讓企業(yè)很快得到了各行業(yè)頭部企業(yè)的認(rèn)可，菜鳥物流、華為、大族激光、ABB、格力等企業(yè)都成為其合作伙伴。

穩(wěn)扎穩(wěn)打，看好國產(chǎn)3D機(jī)器視覺未來

一面深扎根3D機(jī)器視覺技術(shù)，一面以大客戶為主導(dǎo)方向深耕各細(xì)分市場，兩手抓的深慧視已經(jīng)擁有高精度高速高清三維成像系統(tǒng)SE1_系列，大視野高速高清三維成像系統(tǒng)SE2_系列，高精度激光三維成像系統(tǒng)等系列產(chǎn)品。

它們分別以高精度、大場景、高速度等性能優(yōu)勢，應(yīng)用在機(jī)器人引導(dǎo)場景如：自動上下料、拆垛碼垛、無序抓取、按需分揀等；工業(yè)檢測領(lǐng)域如：尺寸測量、缺陷檢測、高度測量、平面度檢測、有無檢測等。

通了“七十二變”的深慧視，對國產(chǎn)3D機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展同樣充滿了信心。

呂聰奕表示，現(xiàn)階段的國產(chǎn)機(jī)器視覺企業(yè)在3D機(jī)器視覺領(lǐng)域機(jī)會相對較多，原因眾多。

其一，國外視覺龍頭企業(yè)核心力量暫時并未放在3D工業(yè)視覺領(lǐng)域，而是依托自身固有優(yōu)勢開拓2D市場，充足的利潤與市場價值放緩了企業(yè)在3D領(lǐng)域競爭的步伐，國產(chǎn)企業(yè)有一定時機(jī)上的優(yōu)勢。

其二，國產(chǎn)企業(yè)普遍具有本土化優(yōu)勢，可更好的貼近客戶需求；而且隨著國內(nèi)智能改造的大興，越來越多的客戶開始了解3D視覺，對3D機(jī)器視覺的需求越來越明確。綜合來說，3D機(jī)器視覺將會在1至2年的時間內(nèi)爆發(fā)，擁有自主技術(shù)的企業(yè)也將借此得到充分發(fā)展。

而我們也不難發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段越來越多的終端企業(yè)開始尋求視覺檢測方案，以解決精確測量、提升產(chǎn)品質(zhì)量等問題，相對大型的企業(yè)甚至開始建立自己的視覺部門。越來越多的本地公司，開始在業(yè)務(wù)中引入機(jī)器視覺，類似于普通工控產(chǎn)品代理商、自動化系統(tǒng)集成商均一致認(rèn)為機(jī)器視覺市場潛力很大。

深慧視以3D視覺為主要切入點(diǎn)，以系統(tǒng)方案為輔助，未來也將推出視覺軟件平臺，針對系統(tǒng)集成展開相關(guān)業(yè)務(wù)。以平臺快速實施、模塊化，解決現(xiàn)階段3D落地困難的問題。我們有理由相信，深慧視將在視覺領(lǐng)域越走越遠(yuǎn)。

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