基于動(dòng)態(tài)遞歸反饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器設(shè)計(jì)

文:閆俞佰 1,2 梁嘉寧 1 鄭偉杰 1 杜帥祥 1,22020年第五期

現(xiàn)有永磁同步電機(jī)普遍存在算法復(fù)雜、電機(jī)參數(shù)辨識(shí)困難、電磁轉(zhuǎn)矩難以通過(guò)數(shù)學(xué)模型來(lái)精確估算等問(wèn)題,從而導(dǎo)致電機(jī)控制精度以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體性能下降。該研究設(shè)計(jì)了一種基于動(dòng)態(tài)遞歸反饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淠P?,使?MATLAB/Simulink 將該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)封裝成轉(zhuǎn)矩觀 測(cè)器,并用于電機(jī)轉(zhuǎn)矩的精確估算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)矩和反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算方式相比,該研究所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器具有更高的轉(zhuǎn)矩計(jì)算精度,與反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法相比具有更高的控制精度與準(zhǔn)確性。

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