施羅德工業(yè)集團(tuán)成立于2009年6月，坐落于廣東省深圳市龍華新區(qū)，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和定制化解決方案于一體，以“技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)”為業(yè)務(wù)發(fā)展定位，專(zhuān)注特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的高新技術(shù)企業(yè)。

2017年，集團(tuán)開(kāi)創(chuàng)性構(gòu)建三大產(chǎn)品平臺(tái)，即有纜機(jī)器人平臺(tái)、有軌機(jī)器人平臺(tái)、自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，奠定了SROD以特殊工況為中心的特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用研究與市場(chǎng)方向。截至2020年，SROD已提交專(zhuān)利申請(qǐng)220余件。公司從成立之初，就確定了以創(chuàng)新求發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)，吸引了大批優(yōu)秀專(zhuān)業(yè)人オ的加入，并和中科院、華中理工研究院、哈工大研究院、重慶交通科研院、中船重工713所等十幾家科研院校建立合作關(guān)系，為企業(yè)提供了持續(xù)的發(fā)展動(dòng)力。

公司擁有兩大智能制造基地，目前主營(yíng)產(chǎn)品為管道檢測(cè)機(jī)器人、管道潛望鏡和管道內(nèi)窺鏡，長(zhǎng)期專(zhuān)注于地下管道尤其是排水管網(wǎng)的檢測(cè)、修復(fù)服務(wù)。公司自主研發(fā)USR全域穿梭機(jī)器人，致力于全面實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)日常巡檢維護(hù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，簡(jiǎn)化城市智慧管網(wǎng)構(gòu)成，是能適應(yīng)地下、地表和高空等空間維度特殊作業(yè)的特種機(jī)器人平臺(tái)化產(chǎn)品。

一、有纜機(jī)器人平臺(tái)

施羅德有纜機(jī)器人平臺(tái)是以輪式或履帶式行進(jìn)，有纜線牽拽控制的，可以裝載特殊功能裝置(如檢測(cè)、滅火、偵查等)的特種機(jī)器人平臺(tái)。

功能特點(diǎn)：

●　有纜機(jī)器人平臺(tái)由機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)、疏通系統(tǒng)和修復(fù)系統(tǒng)三個(gè)部分組成，旨在通過(guò)先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品，解決排水管道等封閉或狹小特殊空間的檢測(cè)、疏通和修復(fù)等一系列復(fù)雜作業(yè)內(nèi)容，提升智慧城市管理的效能，減少作業(yè)工人的事故率。

●　有纜機(jī)器人平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，擁有可擴(kuò)展的豐富搭載設(shè)備(如機(jī)械臂、傳感器、成像儀等)和整體性技術(shù)解決方案能力，可滿(mǎn)足諸多應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際需求。

1.管道檢測(cè)機(jī)器人系列

1)S100微型爬行機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：S100為小型管道檢測(cè)機(jī)器人，采用模塊化設(shè)計(jì)，6輪驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置傾角傳感器，實(shí)時(shí)傳達(dá)車(chē)體在行進(jìn)中的狀態(tài)。其體積小、運(yùn)動(dòng)靈活、爬行速度可調(diào)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種隱蔽有限空間進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè)，設(shè)備可對(duì)管道檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并生成專(zhuān)業(yè)的報(bào)告文件。

功能特點(diǎn)：

●模塊化設(shè)計(jì)

采用高度模塊化設(shè)一，安裝簡(jiǎn)單，設(shè)備配件之間具備優(yōu)越的互換性。

●防傾覆設(shè)計(jì)

采用6輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，避免車(chē)體在攀爬障礙物的時(shí)候，車(chē)體重心浮空。同時(shí)車(chē)身內(nèi)置傾角傳感器，操作人員可以實(shí)時(shí)了解車(chē)體在管道中的傾斜狀態(tài)。

●多樣化設(shè)計(jì)

車(chē)體可更換不同大小的輪胎，同時(shí)車(chē)體可搭載拓寬支架和升降架，可滿(mǎn)足檢測(cè)的需要。

●報(bào)告軟件

設(shè)備可以安裝我司自主研發(fā)的報(bào)告軟件，或者安裝個(gè)人計(jì)算機(jī)等第三方軟件，對(duì)視頻檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并生成專(zhuān)業(yè)的報(bào)告文件。

2)S300多功能搭載機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：S300EHD是一款多功能管道檢測(cè)機(jī)器人，具有雙高清零延時(shí)攝像單元，可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道掃描檢測(cè)，3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析，或搭載機(jī)械手臂，實(shí)現(xiàn)采集泥沙和水樣進(jìn)行樣品分析。該機(jī)器人已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃?xì)?、燃油管道檢測(cè)和有關(guān)環(huán)保工程項(xiàng)目。

功能特點(diǎn)：

●前置高清變倍攝像系統(tǒng),軸向360度，水平270度旋轉(zhuǎn)

●主輔光源設(shè)計(jì)，整體畫(huà)面更清晰

●車(chē)體自帶電動(dòng)升降平臺(tái)，后置倒車(chē)影像系統(tǒng)及后視光源

●進(jìn)口馬達(dá)，六輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力更強(qiáng)，防傾覆設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

●可接聲納、激光、毒氣檢測(cè)儀、熱成像儀、定位儀、機(jī)械手

●搭載聲吶系統(tǒng)，水下管道聲吶掃描和3D建模系統(tǒng)

應(yīng)用場(chǎng)景展示：

3)環(huán)保溯源采樣機(jī)器人

S350NS環(huán)保管道檢測(cè)機(jī)器人，是專(zhuān)門(mén)針對(duì)環(huán)保行業(yè)研發(fā)出來(lái)的取樣分析機(jī)器人系統(tǒng)。可遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人進(jìn)入管道或其它需要采樣分析的環(huán)境中，通過(guò)控制機(jī)械手采集底部泥沙、石塊等沉積物研究樣本，同時(shí)機(jī)械手還可采集液態(tài)樣本，為環(huán)保部門(mén)整治管道環(huán)境提供重要依據(jù)。

應(yīng)用場(chǎng)景展示：

2.管道檢測(cè)潛望鏡系列

E20C管道潛望鏡

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：E20C管道潛望鏡是一種極其實(shí)用、操作方便、功能完善的管道快速檢測(cè)設(shè)備。在檢測(cè)過(guò)程中，采用無(wú)線的方式將視頻信號(hào)、缺陷位置信號(hào)傳輸?shù)绞殖质娇刂破桨褰K端上，用于容器罐體內(nèi)部檢查，市政排水管道快速勘察，隧道涵洞內(nèi)部空間檢測(cè)，槽罐車(chē)內(nèi)部檢測(cè)。

功能特點(diǎn)：

● 高清攝像頭，像素高達(dá)210W

● 高精度激光測(cè)距：100米大量程，誤差毫米級(jí)別，可快速判定缺陷位置離井口的距離

● 采用無(wú)線的方式將視頻信號(hào)、缺陷位置信號(hào)傳輸?shù)绞殖质娇刂破桨褰K端上。

● 電動(dòng)上下45°仰俯，一鍵復(fù)位

● 240倍變焦，高亮度智能復(fù)合光源，畫(huà)面均勻，觀測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)100米

應(yīng)用場(chǎng)景展示：

3.管道非開(kāi)挖預(yù)處理系列

1)管道切割機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：切割機(jī)器人搭載氣動(dòng)切割馬達(dá)、彩色攝像單元、切割打磨刀頭，是一款適用于DN200-800mm管徑的智能管道修復(fù)設(shè)備。超大功率的氣動(dòng)馬達(dá)可以快速清除管道樹(shù)根、鋼筋穿插、管道結(jié)垢、水泥注漿塊、管道堵塞物等。車(chē)體頂部配備氣動(dòng)壓軌，在光滑的金屬管道、內(nèi)襯管道或充滿(mǎn)淤泥的管道中行駛或切削打磨時(shí)可以頂住管壁頂部，提供更高的穩(wěn)定性。

功能特點(diǎn)：

●氣動(dòng)切割馬達(dá)動(dòng)力強(qiáng)勁，切割打磨作業(yè)效率高

●旋轉(zhuǎn)彩色攝像頭，2個(gè)10瓦鹵素?zé)艉?個(gè)雨刷片

●100米供給線纜，有效保障視頻信號(hào)、電力、氣動(dòng)的傳輸

●氣動(dòng)壓軌實(shí)現(xiàn)更好的穩(wěn)定性和牽引力

●持續(xù)的內(nèi)部氣壓監(jiān)控

2)高壓沖洗內(nèi)窺鏡

主要用于管徑為DN100-400管道的視頻檢測(cè)與高壓清洗疏通。設(shè)備配備145°廣視角彩色攝像單元和照明系統(tǒng)可無(wú)視角觀測(cè)管道內(nèi)部坍塌、裂紋、腐蝕、脫節(jié)等異常狀況。同時(shí)簡(jiǎn)單易用的高壓沖洗部件，將視頻檢測(cè)與管道疏通清洗工作合二為一，提升了施工效率并在一定程度上降低了客戶(hù)設(shè)備投入。

功能特點(diǎn)：

● 一站式視頻檢測(cè)與疏通清洗方案

● 可彎曲進(jìn)入分支管道，也可用于彎曲的養(yǎng)護(hù)工作

● 便攜式收線車(chē)，可方便的在各個(gè)檢查點(diǎn)間拖動(dòng)運(yùn)輸。

● 只需要一個(gè)管道入口，即可完成像樹(shù)根一樣錯(cuò)綜復(fù)雜的工業(yè)管道檢測(cè)與養(yǎng)護(hù)，如下圖2所示。

● 顯示器采用萬(wàn)向節(jié)連接，可旋轉(zhuǎn)控制器并固定，方便操作人員觀察管道影像。通用的1/2寸軟管接頭，可方便配備高壓水泵。

3)軟件系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：管道健康自動(dòng)檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng)控制軟件，通過(guò)有纜機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)工作，包含機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、視頻錄像/抓拍、環(huán)境參數(shù)檢測(cè)、機(jī)器人狀態(tài)及地形反饋，并自動(dòng)生成缺陷檢測(cè)評(píng)估報(bào)告。

4)瀚德云平臺(tái)

平臺(tái)介紹：瀚德云平臺(tái)基于分布式云平臺(tái)架構(gòu)，對(duì)機(jī)器人集群進(jìn)行全生命周期管理，平臺(tái)對(duì)售后服務(wù)進(jìn)行全程跟蹤，大幅提升客戶(hù)滿(mǎn)意度，采用云平臺(tái)的方式異步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)的管理，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、后臺(tái)數(shù)據(jù)加工和數(shù)據(jù)分析全閉環(huán)的高效智能的業(yè)務(wù)管理，大大提高了客戶(hù)作業(yè)的高效性、科學(xué)性、系統(tǒng)性。

二、全域穿梭機(jī)器人平臺(tái)

平臺(tái)介紹：由“車(chē)體系統(tǒng)、路基系統(tǒng)、軟件平臺(tái)系統(tǒng)和智能識(shí)別系統(tǒng)”四個(gè)關(guān)鍵部分組成，具備集群化、自動(dòng)化、智能化、平臺(tái)化等特點(diǎn)，是融合自動(dòng)化技術(shù)、智能視覺(jué)算法、AI人工智能、GIS地理信息測(cè)繪技術(shù)，BIM 3D建模等多學(xué)科交叉的先進(jìn)系統(tǒng)。

應(yīng)用案例：

三、智足機(jī)器人平臺(tái)

平臺(tái)概況：施羅德工業(yè)集團(tuán)智足機(jī)器人平臺(tái)以“自主定位、自主路徑規(guī)劃和自主避障” 為主要技術(shù)特征，以大數(shù)據(jù)平臺(tái)為關(guān)鍵支撐，開(kāi)發(fā)適用于非開(kāi)放環(huán)境應(yīng)用的擁有自主智能的特種機(jī)器人。