技術(shù)頻道

撒布系統(tǒng)控制器控制原理研究

本文所描述的控制器能夠根據(jù)車速、拋撒寬度、撒布量等參數(shù)，自動調(diào)整液壓馬達的轉(zhuǎn)速，不需要人為調(diào)速或者手動調(diào)控撒布量，實...

談?wù)勛冾l器的參數(shù)設(shè)定

變頻器|參數(shù)設(shè)定|羅升

六自由度機器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

通過6R機器人軌跡偏移分析，對機器人關(guān)節(jié)間隙進行建模仿真，重現(xiàn)了實際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導(dǎo)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計改...

采用PLC 解決車輛分散驅(qū)動的同步控制問題

通過對多電機速度同步控制的分析, 介紹了PLC 和變頻技術(shù)在車輛同步運行控制的應(yīng)用及控制結(jié)果

基于SMP 運動控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)

基于SMP 控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)硬件通訊平臺和軟件架構(gòu)， 利用Visual Basic 開發(fā)的機器人操作界面和軌跡可再現(xiàn)的示教功能

同步運動控制在沖壓自動化中的應(yīng)用

沖壓自動化技術(shù)在近十幾年得到了飛速發(fā)展，從早期的壓力機與機械手之間依靠順序控制實現(xiàn)上下料，發(fā)展到現(xiàn)在的同步壓機與快速...

電動汽車運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

實現(xiàn)了一種雙后輪獨立驅(qū)動運動控制系統(tǒng)。整車由兩個獨立控制的輪轂式直流無刷電機（BLDC）驅(qū)動,直流伺服電機助力轉(zhuǎn)向（ EPS）...

基于VC++的機車數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)

機車數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)運用VC++實現(xiàn)了對一內(nèi)燃機車運行數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控

基金會現(xiàn)場總線系統(tǒng)中功能塊的調(diào)度

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是一種全新的分布控制系統(tǒng)，是以控制、計算機、數(shù)字通訊等技術(shù)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)?；饡F(xiàn)場總線以其技...

基于CAN總線重型汽車內(nèi)輪差預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計

為了避免由重型汽車轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪差所造成的碰撞事故，本文介紹了內(nèi)輪差形成原理并提出了一種基于單片機的超聲波脈沖測距預(yù)警系統(tǒng)