本文所描述的控制器能夠根據(jù)車速、拋撒寬度、撒布量等參數(shù),自動調(diào)整液壓馬達的轉(zhuǎn)速,不需要人為調(diào)速或者手動調(diào)控撒布量,實...
關鍵詞標簽:
2011-11-14
通過6R機器人軌跡偏移分析,對機器人關節(jié)間隙進行建模仿真,重現(xiàn)了實際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因,指導機器人結(jié)構設計改...
關鍵詞標簽:
2010-03-02
基于SMP 運動控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)
基于SMP 控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)硬件通訊平臺和軟件架構, 利用Visual Basic 開發(fā)的機器人操作界面和軌跡可再現(xiàn)的示教功能
關鍵詞標簽:
2009-06-03
沖壓自動化技術在近十幾年得到了飛速發(fā)展,從早期的壓力機與機械手之間依靠順序控制實現(xiàn)上下料,發(fā)展到現(xiàn)在的同步壓機與快速...
關鍵詞標簽:
2009-05-30
實現(xiàn)了一種雙后輪獨立驅(qū)動運動控制系統(tǒng)。整車由兩個獨立控制的輪轂式直流無刷電機(BLDC)驅(qū)動,直流伺服電機助力轉(zhuǎn)向( EPS)...
關鍵詞標簽:
2009-05-28
產(chǎn)品新聞
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