實現(xiàn)電能與機械能相互轉(zhuǎn)換的電工設(shè)備總稱為電機。電機是利用電磁感應(yīng)原理實現(xiàn)電能與機械能的相互轉(zhuǎn)換。把機械能轉(zhuǎn)換成電能的...
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2018-06-25
本文主要討論的是普通電機,減速電機、步進(jìn)電機,舵機伺服電機指的是直流電的微型電機,平常我們接觸到的也以直流電的居多。...
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2018-06-25
機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。
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2018-06-25
伺服的結(jié)構(gòu)是怎樣的?一個最簡易的伺服控制單元,就是一個伺服電機加伺服控制器,今天就來解析下伺服電機與伺服控制器。
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2018-06-25
通過分析永磁材料磁特性、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式、電樞繞組方式和控制策略對永磁同步驅(qū)動電機性能的影響。選用具有高剩磁感應(yīng)強度、高...
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2018-06-22
加速度是描述物體速度變化快慢的物理量,通過測量由于重力引起的加速度,你可以計算出設(shè)備相對于水平面的傾斜角度。通過分析...
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2018-06-22
為了搞清楚VR、AI等新技術(shù)如何在機器人控制領(lǐng)域應(yīng)用,本文根據(jù)一些相關(guān)論文和公開資料,包括Pieter Abbeel的演講,對VR和AI在...
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2018-06-22
CMP指令有三個操作數(shù):兩個源操作數(shù)[S1.]和[S2.],一個目標(biāo)操作數(shù)[D.],該指令將[S1.]和[S2.]進(jìn)行比較,結(jié)果送到[D.]中。CMP...
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2018-06-20
合成磁通由電機所有繞組的合成磁勢建立。在傳統(tǒng)的直流電機中,有效磁勢大部分由勵磁繞組產(chǎn)生;在變壓器中,凈勵磁由一次側(cè)或...
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2018-06-19
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