技術(shù)頻道

基于CC-Link的海況實時分布式仿真系統(tǒng)

在本系統(tǒng)中，系統(tǒng)硬件選型是關(guān)鍵，如何選用性價比高、性能可靠的硬件平臺應(yīng)該是本系統(tǒng)仿真平臺的設(shè)計關(guān)鍵之一，系統(tǒng)的可靠性...

海底石油管道檢測爬行器智能控制器兩模塊的設(shè)計

詳細(xì)介紹了海底石油管道檢測爬行器智能控制器中兩個模塊的設(shè)計工作，并給出了這兩個模塊的設(shè)計任務(wù)與設(shè)計方案

四足步行機器人的SimMechanics 模型建立

四足步行機器人的SimMechanics 模型建立

基于機器視覺的汽車智能駕駛系統(tǒng)研討

本文提出了以雙目立體機器視覺為主要道路環(huán)境感知手段的汽車智能駕駛系統(tǒng)，并分析了基于機器視覺的智能駕駛的可行性，指出急...

基于嵌入式硬件平臺的劃片機視覺系統(tǒng)設(shè)計

基于嵌入式硬件平臺的精密劃片機硬件部分采用主從式雙CPU結(jié)構(gòu)模式，主CPU為ARM處理器。

一種移動式雙臂作業(yè)型服務(wù)機器人平臺的研制

一種移動式雙臂作業(yè)型服務(wù)機器人平臺的研制

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究

提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP 芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的...

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計

通過對PIC16C77單片機特點的分析，給出了機器人靈巧手控制系統(tǒng)的硬件框圖，針對幾個重要的模塊做了詳細(xì)的介紹

基于Nios II的機器人視覺伺服控制器的研究與設(shè)計

Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。

基于Zigbee技術(shù)的全方位移動機器人本體設(shè)計

本文在“遠(yuǎn)程腦”概念的基礎(chǔ)上，提出了“遠(yuǎn)程小腦”的概念，以此設(shè)計了基于Zigbee技術(shù)的全方位移動機器人