技術(shù)頻道

PRJ-Z型噴漿機器人的研制與開發(fā)

PJR - Z 型噴漿機器人是一種噴射混凝土的新型專用設(shè)備。介紹了其整體結(jié)構(gòu)、動作原理， 闡述了機器人液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的總體...

基于計算機仿真的全景視覺鏡面設(shè)計

文章用反射鏡面設(shè)計的理論知識和計算機仿真，為實現(xiàn)應(yīng)用于中型組足球競賽機器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設(shè)計，自...

機械手式拋丸設(shè)備-未來發(fā)動機鑄件清理的趨勢

如何快速且經(jīng)濟、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件，一直是令很多汽車或其他車輛零部件制造商頭痛的事。

機器人焊接智能化技術(shù)

可以提高生產(chǎn)率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化

基于視覺傳感弧焊機器人焊接熔池實時控制

本文在一套能夠?qū)崿F(xiàn)局部環(huán)境自主完成復雜空間曲線焊縫焊接的智能焊接機器人系統(tǒng)樣機下，利用該傳感系統(tǒng)的后一個CCD攝像機實現(xiàn)...

纜索維護機器人系統(tǒng)的研制

纜索維護機器人是特種機器人技術(shù)在斜拉橋纜索維護方面的首次應(yīng)用。

室內(nèi)機器人及其路徑跟蹤網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

采用單片機作為機器人的核心控制器,利用超聲波傳感器、碰撞傳感器、步進電機及其控制芯片Ta8435聯(lián)合制作開發(fā)了機器人實驗平臺

可跳躍式移動機器人機構(gòu)設(shè)計及實現(xiàn)

詳細分析了機器人的跳躍機構(gòu)、跳躍參數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)、傾覆翻轉(zhuǎn)機構(gòu)等關(guān)鍵機構(gòu)的工作原理，給出了機構(gòu)設(shè)計方案。

基于行為的智能吸塵機器人設(shè)計

自主吸塵機器人（AutonomollsCleaningRobot，ACR）又稱為清潔機器人或智能吸塵器，是移動式智能機器人進人家庭的一個典型應(yīng)用。

無模型自適應(yīng)控制（MFAC）在并聯(lián)機器人上的理論研究

本文就并聯(lián)機器人運動控制的系統(tǒng)特性及其所需的控制策略進行研究，以及就無模型自適應(yīng)控制（MFAC）算法的特征進行分析