技術頻道

電磁誘導農用噴霧機器人路徑導航系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

針對溫室內農藥噴灑作業(yè)自動化的需求，設計了一種電磁誘導式農用噴霧機器人路徑導航系統(tǒng)。利用信號發(fā)生器和傳感器成功實現(xiàn)了...

機器計算機視覺的應用-打孔機影像定位系統(tǒng)設計

機器視覺系統(tǒng)可以用來檢視主機板上的電子組件，也可以用來控制機械手臂，在機械手臂上加裝CCD

機器人技術的新進展

從機器人誕生到本世紀80年代初，機器人技術經歷了一個長期緩慢的發(fā)展過程。

基于DSP的仿人機器人運動控制器設計

采用DSP作為機器人控制器的主處理器，設計出一套功能強大、使用方便的機器人運動控制系統(tǒng)，從根本上解決了單片機帶來的各種問...

基于機器視覺的卷煙條盒包裝質量檢測系統(tǒng)設計

機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產品，如CCD、CMOS和光電管等，將被攝取的目標轉換成圖像信號

劃片機視覺識別系統(tǒng)設計原理分析

劃片機的視覺識別系統(tǒng)是以計算機為主的實時圖像處理系統(tǒng)。

家用醫(yī)療保健智能機器人設計

文中提出的應用于數(shù)字化家庭醫(yī)療保健服務的智能機器人系統(tǒng)的功能較為全面，且在家用智能機器人、基于藍牙技術的智能家居和數(shù)...

全向移動機器人編隊分布式控制研究

介紹了NuBot機器人的兩個主要組成部分：全向視覺和全向運動系統(tǒng)，給出了運動學分析?；谠摍C器人平臺，提出了D-A和D-D控制兩...

基于結構約束的架空輸電線路巡線機器人障礙識別

巡線機器人沿相線行走時必須探測識別各種障礙，并根據障礙類型規(guī)劃越障行為

基于DSP的移動機器人的設計與實現(xiàn)

移動機器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實驗平臺的一個主要部分，面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動機器人的組成和結構，并詳細敘述了基...