技術(shù)頻道

淺析CCD、Super CCD與CMOS技術(shù)

大部分數(shù)碼相機使用的感光元件是 CCD，它的中文名字叫電荷耦合器，是一種特殊的半導(dǎo)體材料。

基于PLC的圖書館作業(yè)型機器人工作系統(tǒng)

介紹了應(yīng)用可編程控制器PLC對圖書館作業(yè)型機器人進行控制的總體設(shè)計思想。

三坐標裝配機器人的修復(fù)

在絲杠誤差補償時，用二次多項式分組擬合絲杠螺距累積誤差補償函數(shù)，以減小修正量噪聲引入

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙操作工程機器人力覺反饋技術(shù)

提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的搖操作主從式工程機器人的力覺反饋技術(shù)原理。

基于GPRS的網(wǎng)絡(luò)化移動機器人系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)

就網(wǎng)絡(luò)化移動機器人的硬件實現(xiàn)方案作了分析，提出了一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)機器人實現(xiàn)的方法。

基于PMAC的開放式機器人控制系統(tǒng)

本文對控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、軟、硬件組成等進行了簡要的介紹。

汽車混流自動線頂噴漆機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用

介紹了多品種汽車混流機器人噴漆自動線上的北京頂噴漆機器人的組成、工作過程。

焊網(wǎng)機器人系統(tǒng)的設(shè)計與控制

依照鋼筋網(wǎng)電阻焊工藝的要求,設(shè)計了移動單焊頭焊網(wǎng)機器人系統(tǒng)，并以PLC為核心進行了控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。

基于BP網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機器人智能控制

本文提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器人模型辨識的迭代學(xué)習(xí)智能控制方法。仿真表明該方法具有滿意的效果。

基于0penCL的三自由度并聯(lián)機器人三維運動仿真系統(tǒng)

機器人三維仿真在機器人的研究開發(fā)中具有重要作用，是當(dāng)前機器人研究領(lǐng)域中最新的研究方向之一。