技術(shù)頻道

如何設(shè)計(jì)直角坐標(biāo)機(jī)器人

本文介紹了直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法、基本理論，具有指導(dǎo)實(shí)踐作用。

直角坐標(biāo)機(jī)器人概述

本文簡要介紹了直角坐標(biāo)機(jī)器人的概念、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)類型、典型應(yīng)用、控制理論等。

機(jī)器人控制器的現(xiàn)狀及展望

（1）可編程的示教再現(xiàn)型機(jī)器人；（2）基于傳感器控制具有一定自主能力的機(jī)器人；（3）智能機(jī)器人

以機(jī)器視覺為導(dǎo)向的機(jī)械手技術(shù)

利用機(jī)器視覺導(dǎo)向的機(jī)械手,確定零件在的位置,然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個(gè)零件

淺析CCD、Super CCD與CMOS技術(shù)

大部分?jǐn)?shù)碼相機(jī)使用的感光元件是 CCD，它的中文名字叫電荷耦合器，是一種特殊的半導(dǎo)體材料。

基于PLC的圖書館作業(yè)型機(jī)器人工作系統(tǒng)

介紹了應(yīng)用可編程控制器PLC對圖書館作業(yè)型機(jī)器人進(jìn)行控制的總體設(shè)計(jì)思想。

三坐標(biāo)裝配機(jī)器人的修復(fù)

在絲杠誤差補(bǔ)償時(shí)，用二次多項(xiàng)式分組擬合絲杠螺距累積誤差補(bǔ)償函數(shù)，以減小修正量噪聲引入

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙操作工程機(jī)器人力覺反饋技術(shù)

提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的搖操作主從式工程機(jī)器人的力覺反饋技術(shù)原理。

基于GPRS的網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)

就網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人的硬件實(shí)現(xiàn)方案作了分析，提出了一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的方法。

基于PMAC的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)

本文對控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、軟、硬件組成等進(jìn)行了簡要的介紹。