技術(shù)頻道

機(jī)器視覺檢驗(yàn)：包裝商減少浪費(fèi)和提高投資收益的好方案

越來(lái)越流行的方案是利用機(jī)器視覺完成質(zhì)量檢驗(yàn)以減少可接受的浪費(fèi)上限并且提高投資收益。

應(yīng)用于物體定位與檢測(cè)的視覺技術(shù)的新進(jìn)展

介紹了若干種綜合使用了幾何描述法并應(yīng)用于直接式訓(xùn)練對(duì)準(zhǔn)工具的新型技術(shù)。

工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用中可擴(kuò)展的微處理器視覺系統(tǒng)的評(píng)估框架

系統(tǒng)并不擴(kuò)展存儲(chǔ)器總線帶寬，同樣的，微處理器的引入一般不是為了改善性能。

機(jī)器視覺技術(shù)的優(yōu)越性

人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。

基于USB總線的機(jī)器人上下位機(jī)通信

介紹一種基于USB總線的數(shù)字機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)以及其上位機(jī)與下位機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)機(jī)制。

RoboCup小型足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

集控式足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)，分圖像輸入和數(shù)字化、圖像預(yù)處理、圖像分割和圖像識(shí)別幾步進(jìn)行

如何設(shè)計(jì)直角坐標(biāo)機(jī)器人

本文介紹了直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法、基本理論，具有指導(dǎo)實(shí)踐作用。

直角坐標(biāo)機(jī)器人概述

本文簡(jiǎn)要介紹了直角坐標(biāo)機(jī)器人的概念、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)類型、典型應(yīng)用、控制理論等。

機(jī)器人控制器的現(xiàn)狀及展望

（1）可編程的示教再現(xiàn)型機(jī)器人；（2）基于傳感器控制具有一定自主能力的機(jī)器人；（3）智能機(jī)器人

以機(jī)器視覺為導(dǎo)向的機(jī)械手技術(shù)

利用機(jī)器視覺導(dǎo)向的機(jī)械手,確定零件在的位置,然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個(gè)零件