從車(chē)位識(shí)別到運(yùn)動(dòng)控制,詳解智能泊車(chē)技術(shù)現(xiàn)狀
從停車(chē)位上的自動(dòng)駕駛到停車(chē)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛,智能泊車(chē)系統(tǒng)將經(jīng)歷怎樣的發(fā)展過(guò)程?
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2018-06-12
2018年國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)增長(zhǎng)空間有多大?
伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制裝置,主要用于精確地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械部件的位置、方位、狀態(tài)等進(jìn)行控制。它決定了自動(dòng)化機(jī)械的精度...
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2018-06-12
淺談工業(yè)機(jī)器人自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
未來(lái),每一個(gè)反饋控制器是自適應(yīng)的,當(dāng)測(cè)量值和設(shè)定存在差別的時(shí)候,它可以改變控制來(lái)適應(yīng)變化。一個(gè)真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該...
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2018-06-11
之前分布式控制并不普及人們使用傳統(tǒng)的集中式運(yùn)動(dòng)控制,由主機(jī)(如PLC)管理馬達(dá)的運(yùn)動(dòng),但是這種控制方式的缺點(diǎn)是需要大量的...
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2018-06-08
一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般包括:處理運(yùn)動(dòng)算法和信號(hào)的控制器;一個(gè)能增強(qiáng)信號(hào)、可供應(yīng)執(zhí)行器提供運(yùn)動(dòng)輸出放大器;反饋(傳感器/變...
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2018-06-07
什么是運(yùn)動(dòng)控制器?運(yùn)動(dòng)控制器與plc的區(qū)別
運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到...
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2018-06-06
伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制,位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿...
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2018-06-04
人工智能AI在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用盤(pán)點(diǎn)
復(fù)雜機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制,一直阻擋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問(wèn)題,遲遲沒(méi)有得到很好的解決。即便是代表機(jī)器人最高水平的波士頓動(dòng)...
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2018-06-01
一文帶你看懂西門(mén)子SIBAS32系統(tǒng)在電力機(jī)車(chē)上的應(yīng)用
sibas32是德國(guó)西門(mén)子公司專為鐵路機(jī)車(chē)動(dòng)車(chē)控制而研制的專用微機(jī)控制系統(tǒng),它的全稱為siemensbahnautomatisierungssystem(西...
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2018-05-31
工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令知識(shí)學(xué)習(xí)
通常工業(yè)機(jī)器人商務(wù)運(yùn)動(dòng)指令記錄了位置數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度。如果在工業(yè)機(jī)器人示教期間,不設(shè)定運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度,則...
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2018-05-29
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