技術(shù)頻道

三菱PLC定位指令應(yīng)用

為任意時(shí)間可變速指令，可以實(shí)時(shí)改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的實(shí)時(shí)頻率、發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)，和方向點(diǎn)(如用于手...

電子齒輪比的含義及如何設(shè)定【運(yùn)動(dòng)控制】

現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)控制也是普遍應(yīng)用，作為電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)者如果用到伺服控制，比如位置控制，就要用到電子齒輪比的設(shè)定，今天小編就給...

基于非線性阻尼的無(wú)人直升機(jī)抗風(fēng)干擾位置控制器設(shè)計(jì)

本文提出了一種基于李雅普諾夫再設(shè)計(jì)框架的小型無(wú)人直升機(jī)抗風(fēng)干擾位置控制器設(shè)計(jì)方法。在本文中，風(fēng)擾動(dòng)不再被視為平衡態(tài)附...

使用 SIMATIC S7-1500 控制 KUKA 工業(yè)機(jī)器人

KUKARoboterGmbH提供的KUKA.PLCmxAutomation功能包方便用戶使用SIMATIC控制器，用KRC4控制器中的基本命令和運(yùn)動(dòng)命令控制KUKA...

工業(yè)機(jī)器人的主要部件、材料、構(gòu)形與控制系統(tǒng)

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置：要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。

集成、PLC、機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制

在今天的自動(dòng)化環(huán)境中，PLC、運(yùn)動(dòng)控制器和機(jī)器人需要緊密集成。許多不同的組件集成到機(jī)器的設(shè)計(jì)中，而每種組件需要通過(guò)他們的...

運(yùn)動(dòng)控制器的功能

實(shí)際上是形成運(yùn)動(dòng)的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械...

機(jī)器人室內(nèi)運(yùn)動(dòng)軌跡修正控制算法

移動(dòng)機(jī)器人兼具環(huán)境信息感知、動(dòng)態(tài)決策與智能規(guī)劃、行為精確控制與執(zhí)行、自主導(dǎo)航與定位等復(fù)雜功能于一體，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)...

西門(mén)子V90電機(jī)在EPOS中單圈絕對(duì)值編碼器虛擬多圈設(shè)置

當(dāng)前西門(mén)子V90電機(jī)配有單圈絕對(duì)值及多圈絕對(duì)值兩種類型的編碼器。從固件版本V1.01開(kāi)始，在EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤...

【干貨】關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，這幾方面內(nèi)容你必須掌握

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬?lái)自感官的信號(hào)沒(méi)有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆](méi)有器官...