技術(shù)頻道

基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究

以ARM微處理器為核心，構(gòu)建漿果采摘機械手的運動控制系統(tǒng)。并對該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進(jìn)行設(shè)計，提出了一種能反饋的閉環(huán)控制...

基于SMP 運動控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)

基于SMP 控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)硬件通訊平臺和軟件架構(gòu)， 利用Visual Basic 開發(fā)的機器人操作界面和軌跡可再現(xiàn)的示教功能

基于單片機實現(xiàn)攝像機運動控制系統(tǒng)的設(shè)計

以AT89S52 單片機為核心構(gòu)成云臺控制器，通過8279 鍵盤、顯示接口芯片實現(xiàn)外部控制信息的輸入以及步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速的顯示，控制攝...

基于PMAC的數(shù)控機床數(shù)據(jù)實時采集的研究

分析了采用多媒體定時器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的特點和采集過程中出現(xiàn)的問題，采用了PMAC的雙端口RAM技術(shù)與多媒體定時器技術(shù)相結(jié)合的數(shù)...

基于雙口RAM芯片的數(shù)控運動控制卡接口電路設(shè)計

簡介IDT7005芯片，一種基于IDT7005芯片的數(shù)控運動控制卡接口電路和ispGAL20V8B的控制電路程序設(shè)計

基于ARM數(shù)控系統(tǒng)的PC/104總線設(shè)計

根據(jù)基于ARM處理器的數(shù)控系統(tǒng)的需要,通過對EP9315開發(fā)板的研究與實驗,提出一種在ARM數(shù)控系統(tǒng)上實現(xiàn)PC/104總線的方案,用于讀寫...

同步運動控制在沖壓自動化中的應(yīng)用

沖壓自動化技術(shù)在近十幾年得到了飛速發(fā)展，從早期的壓力機與機械手之間依靠順序控制實現(xiàn)上下料，發(fā)展到現(xiàn)在的同步壓機與快速...

基于Proteus 的PC 機對步進(jìn)電機運動控制仿真

一種基于Proteus 仿真實現(xiàn)的上位機對下位機控制對象—步進(jìn)電機的控制。上位機軟件由VB 開發(fā)，下位機由Proteus 設(shè)計并進(jìn)行仿真...

電動汽車運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

實現(xiàn)了一種雙后輪獨立驅(qū)動運動控制系統(tǒng)。整車由兩個獨立控制的輪轂式直流無刷電機（BLDC）驅(qū)動,直流伺服電機助力轉(zhuǎn)向（ EPS）...

WinCE 多線程下繡花機運動控制的實現(xiàn)

提出了一種基于Windows CE5.0 多線程機制的繡花機運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計方案。解決了繡花機在高速運行過程中的響應(yīng)速度較慢、...