技術頻道

SCARA機器人二維避障的智能控制算法與仿真

針對SCARA機器人在水平面內躲避障礙物的軌跡規(guī)劃問題，基于幾何學與人工智能學理論，提出一種智能控制算法，用于生成SCARA機...

基于ST72141芯片的無刷直流電動機控制系統(tǒng)

本文介紹一種基于ST72141專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統(tǒng)，簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實現(xiàn)該系統(tǒng)控制的硬件...

雙步進電機同軸聯(lián)接及驅動裝置的設計

針對單個步進電機的轉矩與驅動功率不足問題，提出一種雙步進電機同軸聯(lián)接及驅動的創(chuàng)新設計方法并得到了成功應用。該相關技術...

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制器及仿真

本文主要介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器的設計，利用神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性逼近能力和自學習能力對PID參數(shù)進行在線整定，并進行了仿真研究。

基于臺達20PM運動控制器的漸開線數(shù)控彎管

臺達PM20運動控制器在執(zhí)行圓弧插補以及執(zhí)行連續(xù)性的動作流程方面更接近于專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)，有著PLC所不能比擬的優(yōu)勢，盡管在執(zhí)行...

烘箱控制系統(tǒng)的設計與研究

本文介紹了煙葉生產線烘箱控制系統(tǒng)的組成，講述A-B系列PLC模擬量的處理方法，通過DeviceNet網(wǎng)絡控制變頻器、調節(jié)電機轉速，利...

基于臺達20PM運動控制器的線纜裁切機

本文主要介紹臺達20PM運動控制器在線纜裁切設備中的應用，并闡述了設備的工作原理、工藝要求及飛剪功能的應用概要。

基于DSP的三相異步電動機故障在線監(jiān)測的研究

本文通過定子視在阻抗的分析，發(fā)揮DSP的數(shù)據(jù)處理能力，實現(xiàn)了對三相異步電動機故障的在線監(jiān)測

基于千兆網(wǎng)接口攝像機設計

介紹了千兆網(wǎng)接口攝像機硬件設計方案，利用FPGA強大的可編程和并行處理能力，較大限度的利用了網(wǎng)絡帶寬；提出用Winpcap獲取圖...

數(shù)控高速加工關鍵技術的研究

介紹了高速切削及數(shù)控技術的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了數(shù)控高速加工亟待解決的關鍵技術，提出了相應的改進措施，并對數(shù)控高速加工的發(fā)...