技術頻道

光纖激光切割機與二氧化碳激光切割機對比

光纖激光切割機與二氧化碳激光切割機有何區(qū)別呢？

保齡球機器人展示什么才是完美比賽

EtherCAT：運動序列的最佳同步和精度

淺析六軸工業(yè)機器人的控制方式及特點

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的...

工業(yè)機器人的結構、驅動及控制系統(tǒng)

增大機器人連桿件的阻尼是改善機器人動態(tài)特性的有效方法。目前有許多方法用來增加結構件材料的阻尼，其中最適合機器人采用的...

基于3-RPC并聯(lián)機構的三維振動隔離系統(tǒng)動力學建模與控制研究

復雜的交通狀況和發(fā)動機的轉動帶給汽車的沖擊和多維振動將會嚴重影響車載設備的性能。車體運動帶來的振動是不可能被完全消除...

雙飛輪移動機器人非線性控制研究

兩輪移動機器人是一個強耦合、欠驅動、復雜的非線性系統(tǒng)，其原理類似于行走的倒立擺系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在控制理論和實際工程中極...

柔性臂振動抑制的 新型控制策略研究

柔性臂因其質量輕、結構設計緊湊等優(yōu)點被廣泛應用在航天器、柔性機器人等領域，但是，其末端在運行過 程中易產生抖動，嚴重影...

基于模糊控制的機器人運動控制系統(tǒng)設計

本文以移動機械手作為研究對象，設計了一種準確抓取物體的運動控制系統(tǒng)，利用模糊控制算法控制移動機械手準確停在適當抓取位置。

基于線圈分割技術的 電 - 機械轉換器

電-機械轉換器是電液比例控制元件的關鍵驅動元件，它可將外界輸入的電壓信號連續(xù)成比例地轉換成往復直線位移，可以產生同尺寸...

機器人技術倚靠單電纜技術中的數字化電機反饋

數字化電機反饋接口HIPERFACEDSL?大約于五年前上市。從那時起，它便為眾多電子驅動技術領域帶來技術轉變，尤其是在工業(yè)4.0和...