技術(shù)頻道

什么是工業(yè)4.0模塊化加工生產(chǎn)線？

怎樣保持企業(yè)未來的活力？如何才能從數(shù)字化中獲得實(shí)實(shí)在在的好處？這些都是眾多企業(yè)管理者們目前面臨的問題，特別是一些小型...

工業(yè) 4.0 時(shí)代的物流

數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、云計(jì)算、數(shù)據(jù)安全——第四次工業(yè)革命正在發(fā)生，在物流領(lǐng)域的及時(shí)且一致的數(shù)據(jù)和信息層面上也同樣如此。

基于自適應(yīng)滑模的機(jī)械臂軌跡跟蹤控制

本文提出了一種自適應(yīng)滑?？刂破?，結(jié)合自適應(yīng)控制與滑模控制對具有不確定參數(shù)的非線性機(jī)器臂進(jìn)行跟蹤控制。在滑模控制的基礎(chǔ)...

通過模型控制改善機(jī)器人性能

Servotronix首先對動(dòng)力學(xué)建模的潛力進(jìn)行了考慮，以便解決一家高速Delta機(jī)器人制造商所經(jīng)歷的性能問題。該種機(jī)器人被應(yīng)用于半...

四方工控產(chǎn)品在輥鍛機(jī)送料機(jī)械手上的應(yīng)用

本文介紹了四方電氣工控產(chǎn)品鏈在自動(dòng)送料機(jī)械手上的成功應(yīng)用，基于PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器完成輥鍛機(jī)送料機(jī)械手的控制方案設(shè)計(jì)和實(shí)施...

合信技術(shù)多機(jī)器人系統(tǒng)控制方案

合信技術(shù)多機(jī)器人協(xié)同控制方案，它由Co-Motion系統(tǒng)中的C37運(yùn)動(dòng)控制器為主控單元，它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運(yùn)算速度快...

【安全機(jī)器人】放射治療中的新模式

憑借貝加萊運(yùn)動(dòng)控制和安全技術(shù)，LEONI公司開發(fā)出了一種全新模式的放療機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人在金屬成型機(jī)床領(lǐng)域的四大應(yīng)用盤點(diǎn)

汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域,隨著自動(dòng)化需求的提升,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機(jī)器人在...

淺談數(shù)字化工廠解決方案的三大組成部分

數(shù)字化工廠以產(chǎn)品全生命周期的相關(guān)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境中，對整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行仿真、評(píng)估和優(yōu)化，并進(jìn)一步擴(kuò)展到整...

盤點(diǎn)2016年機(jī)器人相關(guān)行業(yè)十大前沿技術(shù)

機(jī)器人在不斷進(jìn)化，甚至可以在更大的實(shí)用程序中使用，它們變得更加自主、靈活、合作。最終，它們將與人類并肩合作，并且人類...