本文主要介紹了焊接機(jī)器人的智能化系統(tǒng),對(duì)智能化焊接機(jī)器人的焊接任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、焊接傳感技術(shù)、焊接動(dòng)態(tài)過程智能控制技術(shù)以...
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2012-05-03
煤礦井下的環(huán)境對(duì)于探測(cè)機(jī)器人來說是非常具有挑戰(zhàn)性的。這些空間首先是具有高度不確定性,特別是災(zāi)難事故發(fā)生以后,更是只能...
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2012-05-03
基于ADRC的井下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
本文介紹了自主研發(fā)的DEEC機(jī)器人運(yùn)行控制技術(shù),重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了ADRC技術(shù)的運(yùn)用,并詳細(xì)介紹了DEEC機(jī)器人橫向運(yùn)行自抗擾控制器的設(shè)...
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2012-05-03
本文主要介紹直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)式機(jī)器人相結(jié)合后新式五軸混合型機(jī)器人的特性,以及在實(shí)際機(jī)床上下料生產(chǎn)中的應(yīng)用。
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2012-04-06
淺論六軸機(jī)器人在機(jī)床上下料中的應(yīng)用
本文主要介紹直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)式機(jī)器人相結(jié)合后新式六軸混合型機(jī)器人的特性,以及在實(shí)際機(jī)床上下料生產(chǎn)中的應(yīng)用。
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2012-04-06
激光噴丸可以用來增加零件的強(qiáng)度及消除應(yīng)力,主要用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉輪等。通常噴丸要對(duì)整個(gè)物體的龍闊進(jìn)行,也有對(duì)整個(gè)面進(jìn)行...
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2012-04-06
眾為興SCARA機(jī)器人在自動(dòng)焊錫行業(yè)的應(yīng)用
眾為興|SCARA機(jī)器人|四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人|四軸機(jī)器人|自動(dòng)焊錫
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2012-04-01
ABB新推PalletPack 460功能組打造快速靈活、經(jīng)濟(jì)高效的碼垛解...
ABB機(jī)器人部隆重推出由成熟的自動(dòng)化碼垛組件構(gòu)成的預(yù)制功能組PalletPack 460
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2012-03-30
特種管配件制造商創(chuàng)新地利用兩臺(tái)FANUCRobotics機(jī)器人提高生產(chǎn)能力,并消除人工等離子切割和焊接的勞動(dòng)負(fù)荷。
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2012-03-22
直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人在物流行業(yè)的應(yīng)用
本文以某食品企業(yè)的實(shí)際工況要求為例,介紹直角坐標(biāo)機(jī)器人在紙箱搬運(yùn)、碼垛中的應(yīng)用。
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2011-11-25
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