技術(shù)頻道

工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的研究

該文提出將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人仿真研究過程，研究與開發(fā)工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)。

自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

通過6R機(jī)器人軌跡偏移分析，對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙進(jìn)行建模仿真，重現(xiàn)了實(shí)際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導(dǎo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改...

BAHR直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法

工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。

太陽能制造業(yè)機(jī)器人技術(shù)光明前途

伴隨太陽能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的不斷升溫，機(jī)器人供應(yīng)商終于看到了發(fā)展的契機(jī)和光明的未來。

小型工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)狀況與前景

工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色，是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是一種能自...

機(jī)器人技術(shù)的新進(jìn)展

從機(jī)器人誕生到本世紀(jì)80年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期緩慢的發(fā)展過程。

全自動(dòng)電池打標(biāo)分選并箱生產(chǎn)線

本文講述了德國(guó)百格拉公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人構(gòu)成的全自動(dòng)電池打標(biāo)分選并箱生產(chǎn)線方面的應(yīng)用。

打磨機(jī)器人介紹

機(jī)器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個(gè)零件，或多個(gè)零件的要求。可以生產(chǎn)五軸或更多軸的機(jī)器人。

SCARA機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)下的極限點(diǎn)求解算法

本文提出了一種SCARA機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)的求解算法，并通過MATLAB仿真與VC實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了對(duì)應(yīng)驗(yàn)證。

利用NI LabVIEW和視覺硬件在國(guó)際性的機(jī)器人大賽中獲得勝利

為了和具有不同編程技能水平的團(tuán)隊(duì)成員一起快速開發(fā)自治機(jī)器人系統(tǒng)，以便迅速、準(zhǔn)確執(zhí)行《2010年田地機(jī)器人競(jìng)賽》的復(fù)雜任務(wù)。