技術(shù)頻道

一種直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器的研究

本文以直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以TMS320C240DSP為控制核心，建立了一種全數(shù)字化高性能通用變頻調(diào)速系統(tǒng)，給出了相關(guān)的軟硬件...

多簡單機器人協(xié)作覆蓋規(guī)劃研究

研究丁多簡單機器人協(xié)作覆蓋的問題。針對簡單機器人只能用接觸傳感器感知外部環(huán)境的局限性，提出了基于柵格地圖表示法的多機...

基于嵌入式系統(tǒng)arm2210開發(fā)板的移動機器人人機界面設(shè)計

移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等

經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中基于插補緩沖區(qū)的閉環(huán)控制方法

用環(huán)控制是數(shù)控機床提高加工精度的重要方法。針對經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的特點，提出了基于插樸緩沖區(qū)的閉環(huán)控制方法。該方法避免了...

基于PLC變頻調(diào)速的包裝印刷位置控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

以快速、高精度跟蹤為主要目標(biāo)的位置伺服系統(tǒng)是廣泛應(yīng)用于高精度位置控制的主要控制方式之一

一種新型數(shù)控系統(tǒng)的研制與開發(fā)

隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、材料技術(shù)和信息控制技術(shù)的飛速發(fā)展，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)也從低水平經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)走向高功能數(shù)控...

淺析變頻技術(shù)在熱電廠的應(yīng)用

隨著電力電子器件、微電子技術(shù)、電動機和控制理論、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)的發(fā)展，近年來交流電動機調(diào)速系統(tǒng)也有了很大的發(fā)展

新一代步進電機控制芯片SPI-7210M原理及應(yīng)用

SPI- 7210M是兩相步進/雙極性電機驅(qū)動IC，可用于電機電源電壓為36V （max） 、電機電流為±1.0A的2相勵磁1～2相勵磁電機產(chǎn)品

用PMAC實現(xiàn)精確從動

本文介紹了采用PMAC作為機床數(shù)控系統(tǒng)，編制了應(yīng)用于車削螺桿的程序，在自行設(shè)計制造的數(shù)控車床上進行了實際加工應(yīng)用

基于PLC變頻調(diào)速的包裝印刷自動套色位置跟蹤系統(tǒng)

根據(jù)包裝印刷傳動中高精度位置跟蹤系統(tǒng)的工作原理，提出將PLC可編程控制器與全數(shù)字高性能的變頻交流伺服系統(tǒng)結(jié)合起來