為了滿足現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流的貨物搬運(yùn)需求，AGV無人搬運(yùn)應(yīng)運(yùn)而生并迅速推廣。AGV無人運(yùn)輸車的種類很多，很多需要使用此類設(shè)備的工廠和企業(yè)都不知道如何選擇。接下來，我們來看看AGV無人搬運(yùn)的選擇依據(jù)是什么?

移動(dòng)機(jī)器人" src="http://image.imrobotic.com/news/data/article/20221213/16709163329038.jpg" width="1000" height="562" border="0" vspace="0" title="AGV移動(dòng)機(jī)器人" style="width: 1000px; height: 562px;">

　　(AGV無人搬運(yùn)車)

　　選擇依據(jù)1、外觀和功能是否人性化

　　AGV搬運(yùn)車處理自出現(xiàn)以來經(jīng)歷了一段時(shí)間的發(fā)展，在外觀和功能上變得更加多樣化。不同的使用場(chǎng)景對(duì)載體的外觀、結(jié)構(gòu)和功能有不同的要求。工廠和企業(yè)在選擇AGV無人駕駛汽車時(shí)，需要考慮外觀、結(jié)構(gòu)和功能是否實(shí)用、人性化，以避免外觀、結(jié)構(gòu)、功能無法滿足需求而帶來不必要的麻煩。

　　選擇依據(jù)2.故障概率和維修難度

　　人類現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展史始終以規(guī)模化和精密化的趨勢(shì)為基礎(chǔ)。因此，隨著汽車技術(shù)在AGV中的日益成熟，這種規(guī)?；厔?shì)將進(jìn)一步發(fā)展由無人處理組成的AGV自動(dòng)操作矩陣，未來將更加精確，從而帶來整個(gè)生產(chǎn)和加工行業(yè)實(shí)施模式的飛躍。

　　每個(gè)工廠和企業(yè)之所以需要購(gòu)買AGV無人搬運(yùn)，是為了給實(shí)際生產(chǎn)過程帶來更大的便利。AGV搬運(yùn)車在現(xiàn)代工廠和企業(yè)內(nèi)部車間的搬運(yùn)和運(yùn)輸中確實(shí)發(fā)揮著重要作用。一旦搬運(yùn)車發(fā)生故障，可能會(huì)影響工廠的生產(chǎn)過程。因此，工廠和企業(yè)在選擇AGV無人搬運(yùn)模式時(shí)，需要考慮設(shè)備的故障率以及是否方便后期維護(hù)。通常，故障率相對(duì)較低，AGV易于維護(hù)。無人值守處理可以減少工廠和企業(yè)的麻煩。

　　AGV無人搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)：

　　1) 車輛控制器：承擔(dān)控制中心的命令，執(zhí)行相應(yīng)的命令，并及時(shí)向控制中心反饋?zhàn)约旱那闆r(如方向、速度等)。

　　2) 無人搬運(yùn)車信息傳輸和處理設(shè)備：監(jiān)控AGV，監(jiān)控AGV地面狀況，并與地面控制站實(shí)時(shí)傳輸信息。

　　3) 本體：由框架和相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備組成。一些AGV根部是其他裝配部件的設(shè)備根部。

　　4) 無人搬運(yùn)車移載設(shè)備：直接接觸貨物轉(zhuǎn)運(yùn)并完成貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)備。

　　5) 儲(chǔ)能和充電設(shè)備：AGV通常使用24V和48V直流電池作為電源。電池電源通常需要連續(xù)工作8小時(shí)以上。

　　6) 無人搬運(yùn)車安全維護(hù)設(shè)備包括AGV維護(hù)人員或其他設(shè)備。

　　7) 驅(qū)動(dòng)設(shè)備：由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、速度控制器等組成。AGV運(yùn)行正常。操作指令由計(jì)算機(jī)或手動(dòng)控制發(fā)布，操作速度、方向和制動(dòng)調(diào)節(jié)由計(jì)算機(jī)控制。為了安全起見，制動(dòng)設(shè)備可以在斷電時(shí)依靠機(jī)械來完成制動(dòng)。

　　8) 通信設(shè)備：完成AGV與地面控制站和地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

　　9) 無人搬運(yùn)車引導(dǎo)設(shè)備：通過轉(zhuǎn)向設(shè)備軸承的方向信息，通過轉(zhuǎn)向設(shè)備完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。